CompoBus/S為高速I/O總線。
每個主站多256個I/O點。
每個主站多32個從站。
通信周期時間： 0.5ms （速度為750kbps時）。
通信距離：長500m （速度為93.75kbps時）歐姆龍C200H-ID216。
在長200m的距離內可用任何分支方式自由接線 （在長距離通信模式下）C200H-ID216可以安裝可選的脈沖I/O模塊以支持多達4軸的定位功能。
該模塊提供高速計數器、中斷輸入和脈沖串/PWM輸出。
單位版本2.0或更高的CJ2M CPU 單元。
CJ2除了可以直接替代任何CJ1 CPU之外，它還可以提供以下顯著優點：
開放性
通過具有EtherNet/IP數據鏈接功能的標準Ethernet端口進行數據通信歐姆龍C200H-ID216。
運動控制
CJ2單元支持多軸同步控制，可以替代昂貴的運動控制器。
高速
更快速的程序執行和直接的I/O刷新實現了靈活的設備控制。
一通百通
由于所有PLC系列中各式各樣的CPU均采用了統一的體系結構，
所以您只需學習一個系列，一通百通歐姆龍C200H-ID216。
高度靈活性
利用可兼容CJ1系列I/O單元種類的多樣化（近100種）讓PLC滿足您的需求。輸入點數：32點。
輸出點數：16點、漏型。
輸入電壓：DC24V。
輸入電流：4.1mA。
額定電壓：DC12～24V。
大負載電流：0.5A/點、3.2A/單元歐姆龍直流多點輸入模塊。
外部連接：富士通兼容連接器。
用于不同應用和接線方式的各種混合I/O單元。
一個混合I/O單元中包含用于輸入與輸出的連接器。
利用混合I/O單元，可輕松構建節省空間的系統。
選擇每個應用的佳接口： Fujitsu連接器與MIL連接器。
選擇漏型輸出或源型輸出歐姆龍直流多點輸入模塊。 CJ1W-MD232提供負載短路保護功能。
在CPU單元設定中，可將ON與OFF響應時間設定為0～32ms之間。
另提供帶有5V TTL輸入的混合I/O單元。
提供了各種連接器-端子塊轉換單元，使您可以方便地對外部I/O設備進行接線歐姆龍直流多點輸入模塊。
適用于CJ1W-MD563。3層螺釘端子塊。
16點輸出。
NPN類型。
無短路和斷線檢測。
配線位置易于了解。
不使用開關設置通信波特率，
使用旋轉開關設置地址，
從而減少了設置錯誤。
易于了解的配線。不卷電線。
易于了解的配線位置。
有了通信連接接器和可拆卸式I/O端子塊，
無需斷開電線即可進行維護C200H-ID216。
收集改善生產效效率所需的各種預防性維護數據，
例如有關由于老化導致的設備衰退的信息以及設備運行時間數據（智能功能）歐姆龍C200H-ID216。
有了這些帶3層端子塊的智能從站，
不需要卷起端子上的電線，
通信電源（智能功能）使啟動更簡單。