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C200HG-CPU63-ZE替換指南手冊C200HG-CPU63-ZE調(diào)試方法

產(chǎn)品型號: C200HG-CPU63-ZE
產(chǎn)品名稱: 可編程控制器
品牌: 歐姆龍
類別: 替換指南手冊
文件語言: 中文
文件大小: 1.83MB
內(nèi)存容量:20K步。
高速計數(shù)器 :100kHz 4軸。
脈沖輸出:100kHz 2軸。
(晶體管型)。
電源:AC電源。
輸出形式:繼電器。
輸入:24點C200HG-CPU63-ZE調(diào)試方法。
輸出:16點。
配備4軸脈沖輸入輸出,高功能可編程控制器。
可實現(xiàn)4軸脈沖輸出的CP1H-X型。
可實現(xiàn)1MHz脈沖輸入輸出的CP1H-Y型C200HG-CPU63-ZE
配備4軸脈沖輸出和模擬輸入輸出的CP1H-XA型。
脈沖輸出功能 標(biāo)配4軸,定位控制威力盡顯。
高速計數(shù)器功能 標(biāo)配相位差4軸,一臺即可輕松實現(xiàn)多軸控制C200HG-CPU63-ZE調(diào)試方法。
中斷輸入功能 多內(nèi)置8點,憑借指令的高速處理,有助于整個裝置的高速化。
串行通信功能 可根據(jù)選項板任意選擇2個端口、RS-232C、RS-485。
Ethernet通信功能(利用選項板實現(xiàn))通過Ethernet與上位計算機(jī)進(jìn)行通信。
內(nèi)置4點輸入、2點輸出的模擬輸入輸出功能(CP1H-XA型)。
標(biāo)配USB外設(shè)端口。
也可利用結(jié)構(gòu)化文本(ST)語言簡單運(yùn)行運(yùn)算功能。
可使用CP1W系列、CJ系列的單元,擴(kuò)展性群。
可利用LCD顯示設(shè)定功能輕松維護(hù)和調(diào)試(利用選項板實現(xiàn))。I/O槽:10槽。
主底板主要用于電源、CPU、模塊的連接作用。
如果需要擴(kuò)壓:DC24VC200HG-CPU63-ZE調(diào)試方法。
顏色:紅色。
大型觸覺按鈕和一致照明營造通用空間。
背光帶來均勻、典雅的愉悅照明。
大型觸覺按鈕更易于接觸。
驅(qū)動桿機(jī)制保持平行按鈕方向,即使按壓一側(cè)。
阻尼機(jī)制確保高耐沖擊性。
厚度14.6 mm的纖細(xì)本體。大 I/O:2048點 程序容量:62K。
CVM1D具有雙CPU和雙電源單元,
當(dāng)其中的一個出現(xiàn)故障時不需斷電就可以對CPU單元或電源單元進(jìn)行維護(hù)。
兼容的信息網(wǎng)絡(luò)。
CVM1/D與CV系列,CVM1/D與C系列之間的通訊,與CVM1/D系列之間的通信一樣。
采用CompoBus/D建立多供應(yīng)商的網(wǎng)絡(luò)。
可以使用CVM1的I/O單元,特殊I/O單元和通信I/O單元。
繼承了CVM1系列的各種功能。
達(dá)0.125us的高處理速度。
62K程序容量和24K字大數(shù)據(jù)內(nèi)存容量。軸數(shù):4軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持多4軸電機(jī)控制。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(大速度)內(nèi)開始。(有關(guān)條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速(高500kpps)的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達(dá)100個模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時,
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速速度C200HG-CPU63-ZE替換指南手冊。
中斷進(jìn)給將軸移動距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動動C200HG-CPU63-ZE替換指南手冊。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線)實現(xiàn)了簡單易用的定位。
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