CS1W-PTR01產品特點及功能介紹：
控制輸出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：4軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低TCO
通過一個支持MECHATROLINK-II*的位置控制單元，對運動網絡中多達16軸的伺服器進行控制CS1W-PTR01
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成員協會的注冊商標。
體積更小
使用一個CJ系列單元大小的機身多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的佳之選。
通過靈活接線實現單電纜連接
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（16軸為30m），為構建系統提供更多自由。
啟動和維護時間減少
可以從PLC設置伺服參數。
這表明從一個位置就可以進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器。
輕松擴展
可以構建可輕松擴展的系統，這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高。
使用MA功能進行多軸鏈接操作
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。CQM1-TC102鉑熱電阻溫度計輸入，類型及溫度范圍：JPt：-99.9~450.0℃，Pt：-99.9~450.0℃。
溫度控制單元適用于4回路溫度控制或2回路溫度控制，
且2回路溫度控制可以提供一個加熱器熔斷報警功能。
通過傳送命令可以設定參數并從溫度控制單元讀取數據。
因此，只有一個字可以分配給溫控單元用于輸入和輸出，
實現高密度溫度控制，命令可以很容易地通TRANSFER I/O命令實現。
帶有反饋回路的PID確保穩定溫度控制，單元也能夠設置ON/OFF控制。可用于CPU單元：CQM1H-CPU51/61。
安裝位置/板號：一塊安裝在內裝板槽2(右槽)。
脈沖輸入：2路輸入。
外部輸出：2路輸出。
電流消耗：DC5V,大160mA。
脈沖I/O板支持兩路脈沖輸入和兩路脈沖輸出
高速計數器的兩路脈沖輸入高為50kHz(單相)或者25kHz(分相)。
可對計數器當前值(PV)產生中斷。
中斷
當計數器PV位達到特定目標值(目標值比較)或在特定比較范圍內(范圍比較)，
可執行中斷子程序。
脈沖輸出1和2
可輸出2路10Hz-50kHz的脈沖，可使用固定和可變負載系數。
固定負載系數可改變輸出頻率(加速或減速)10Hz-50kHz。
可變負載系數范圍為1%-99%。
可變負載系數可應用在諸如時間比例控制等方面。溫度傳感器單元。
鉑電阻輸入2點。
在小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（DC電源）。
可根據現場情況選擇輸出類型、I/O點數。
另外，通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴展I/O單元，
多可控制192點輸入輸出。
開關量僅有兩種相反的工作狀態，，
例如高電平和低電平，繼電器線圈的通電和斷電，
觸電的接通和斷開，PLC可以直接輸入和輸出開關量信信號。
有的PLC將開關量稱為數字量。
開關量不是通電，就是斷電，或稱為0和1，0代表通電，1代表斷電。
例如，按鈕，開關，時間繼電器，過電流壓力繼電器，
這類屬于輸入，輸出的有接觸器，繼電器，電磁閥等。
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