控制軸數：2軸。
使用自動梯形或S曲線加速或減速進行定位。
1，2或4軸可選，伺服馬達或步進馬達可組合使用。
可直接在CPU單元中規定操作，建立簡單的定位系統歐姆龍CS1W-BI102。
S曲線加速/減速，強置起動，和其他特點等。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易CS1W-BI102
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時，位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度。
雙軸上可設置多達53個位置歐姆龍CS1W-BI102。種類：CJ1G回路CPU單元。
I/O點數：1280點。
大構成單元臺數：40臺。
大擴展機架數：多擴展3機架。
程序容量：30K步。
數據存儲容量：64K字。
LD命令處理速度：0.04μs。
功能塊數：300塊。
歐姆龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業界的輸送分散控制等提供高附加值機器控制；
它還具有通過各種內裝板進行升級的能力，
大程序容量和存儲器單元，以Windows環境下的軟件開發能力歐姆龍CS1W-BI102。
歐姆龍PLC也能用于包裝系統，
并支持 HACCP（寄生脈沖分析關鍵控制點）過程處理標準。輸出點數（外部輸出）：8點（凸輪輸出0-7）歐姆龍擴展底板。
輸出點數（內部輸出）：32點（凸輪輸出0-31）。
控制單位：360分割/r，720分割/r 切換。
應答轉數：大800rpm。
把機械構件32片的功能集中到小尺寸的單元里，
能用PC來作凸輪的ON/OFF角度的設定及輸出的控制。
PLC的功能單元大量涌現，
使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業控制中歐姆龍擴展底板。
加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發展，
使用PLC組成各種控制系統變得非常容易。帶夾具端子的數字I/O從站單元。
16點輸入。
PNP類型。
不帶螺釘的端子配線進一步減少配線工作并 節省生產地點的勞動歐姆龍擴展底板。
不帶螺釘(M3)的設計無需額外擰緊。
可拆卸式端子塊給維護工作提供了有力的支持。
一步配線。只需插入柱形端子即可配線。
適用電線：AWG24～AWG16。內存容量：10K步。
高速計數器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(晶體管型)。
電源：DC電源。
輸出出形式：晶體管(源型)CS1W-BI102。
輸入：24點。
輸出：16點。
配備Ethernnet端口歐姆龍CS1W-BI102。
性價比極高的可編程控制器。
標配Ethernet端口的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
標配外設USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
可利用功能塊(FB)功能將梯形圖程序模塊化。