CQM1-CPU21產(chǎn)品特點(diǎn)及功能介紹：
10點(diǎn)輸入輸出型。
連接器（富士通產(chǎn)）。
需要I/O連接器數(shù)：2個(gè)。
輸入：DC24V，6點(diǎn)。
輸出：晶體管（源型），4點(diǎn)。
計(jì)時(shí)：有。
高功能、大192點(diǎn)輸入輸出、節(jié)省了寬度的小機(jī)型。
與CPM2A有相同功能的細(xì)長(zhǎng)型。
在小型的外表下集合了有效控制機(jī)器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺(tái)鏈接器連接、時(shí)鐘功能有無(wú)等多種型號(hào)（DC電源）CQM1-CPU21電源AC/DC：AC。
電源電壓：AC100～240V。
DC5V輸出容量：5A。
DC24V輸出容量：0.8A。
總計(jì)消耗功率：25W。
運(yùn)行輸出：有。
更換通知功能：無(wú)。
配有用于檢查操作狀態(tài)的運(yùn)行中輸出功能以及用于方便維護(hù)的更換通知功能。
包括AC電源(25W)在內(nèi)的五種型號(hào)系列。
可通過(guò)專(zhuān)用總線從CJ系列CPU單元向每個(gè)I/O單元提供穩(wěn)定電源。
可以在各種I/O規(guī)格和/或選件中選擇適用的電源單元。
更換通知功能可以防止由于電源壽命而造成的系統(tǒng)程。（CJ1W-PA205C）
電源單元可根據(jù)系統(tǒng)規(guī)模提供各種種類(lèi)（多25W）。
電源單元可根據(jù)電源（AC100～240V/DC24V）狀態(tài)提供各種種類(lèi)。
操作過(guò)程中的輸出接點(diǎn)使您可以檢查CPU操作。（CJ1W-PA205R）
符合SEMI-F47標(biāo)準(zhǔn)（AC輸入類(lèi)型，200V以上輸入。）。CQM1-TC101鉑熱電阻溫度計(jì)輸入，類(lèi)型及溫度范圍：JPt：-99.9~450.0℃，Pt：-99.9~450.0℃。
溫度控制單元適用于4回路溫度控制或2回路溫度控制，
且2回路溫度控制可以提供一個(gè)加熱器熔斷報(bào)警功能。
通過(guò)傳送命令可以設(shè)定參數(shù)并從溫度控制單元讀取數(shù)據(jù)。
因此，只有一個(gè)字可以分配給溫控單元用于輸入和輸出，實(shí)現(xiàn)高密度溫度控制，
命令可以很容易地通TRANSFER I/O命令實(shí)現(xiàn)。
帶有反饋回路的PID確保穩(wěn)定溫度控制，單元也能夠設(shè)置ON/OFF控制。軸數(shù)：4軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨(dú)立控制和雙軸線性插補(bǔ)，可以同時(shí)控制雙軸。
在定位操作停止時(shí)，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進(jìn)行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度。
雙軸上可設(shè)置多達(dá)53個(gè)位置。
通過(guò)多任務(wù)G語(yǔ)言將2軸運(yùn)動(dòng)控制功能單元化。
對(duì)象驅(qū)動(dòng)器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動(dòng)器。
ABS編碼器對(duì)應(yīng)可標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)ABS型（對(duì)值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機(jī)的話(huà)緊急停止后需要進(jìn)行原點(diǎn)搜索。
備有可與與單元進(jìn)行單觸式連接的專(zhuān)用電纜備有可選的與伺服驅(qū)動(dòng)器的專(zhuān)用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號(hào)用端端子臺(tái)、以及專(zhuān)用電纜。
采用G語(yǔ)言通過(guò)采用G語(yǔ)言，編寫(xiě)復(fù)雜的處理程序更簡(jiǎn)單，
且不會(huì)增加梯形圖程序的額外負(fù)擔(dān)。
1個(gè)槽口實(shí)現(xiàn)2軸同步控制通過(guò)多任務(wù)功能，可實(shí)現(xiàn)2軸同步和各軸獨(dú)立控制。
多可安裝8個(gè)單元。
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