C500-PS221-E產品特點及功能介紹：
輸入點數：32點。
輸入電壓和電流：6mA，24VDC。
將單元安裝到CPU裝置時，多可控制960點。
CS1提高空間效率。只需將10個基本I/O單元(各96個I/O點)安裝到CPU裝置，
即可控制多達960個I/O點?；蛘撸ㄟ^按住五個模擬量輸入單元和五個模擬量輸出單元，
也可控制多達80個模擬量I/O點C500-PS221-E
提高了數據鏈接、遠程I/O通信和協(xié)議宏的刷新性能。
以前，僅在執(zhí)行指令后的I/O刷新期間，CPU總線單元才會發(fā)生I/O刷新。
但是，借助新CS1，通過使用DLNK指令，可立即刷新I/O。
立即刷新特定于CPU總線單元的過程意味著可提高CPU總線單元的刷新響應性，
如執(zhí)行指令時用于數據鏈接和DeviceNet遠程I/O通信和分配的CIO區(qū)/DM區(qū)字的過程。軸數：4軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設備
此款相當節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內開始。（有關條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進給將軸移動距離，然后根據中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位。電源AC/DC：AC。
電源電壓：AC100～240V。
DC5V輸出容量：2.8A。
DC24V輸出容量：0.4A。
總計消耗功率：14W。
運行輸出：無。
更換通知功能：無。
配有用于檢查操作狀態(tài)的運行中輸出功能以及用于方便維護的更換通知功能。
包括AC電源(25W)在內的五種型號系列。
可通過專用總線從CJ系列CPU單元向每個I/O單元提供穩(wěn)定電源。
可以在各種I/O規(guī)格和/或選件中選擇適用的電源單元。
更換通知功能可以防止由于電源壽命而造成的系統(tǒng)程。（CJ1W-PA205C）
電源單元可根據系統(tǒng)規(guī)模提供各種種類（多25W）。
電源單元可可根據電源（AC100～240V/DC24V）狀態(tài)提供各種種類。
操作過程中的輸出接點使您可以檢查CPU操作。（CJ1W-PA205R）
符合SEMI-F47標準（AC輸入類型，200V以上輸入。）。
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