輸入輸出點數：輸入1點，輸出1點。
輸入輸出信號范圍：1-5V、4-20mA。
分辨率：1/4096。
取入模擬輸信號，對各種控制器，進行適宜的PID控制。
PID調節(jié)是一般閉環(huán)控制系統中用得較多的調節(jié)方法CVM1D-BI102技術指標。
大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC控制器也具有此功能模塊。
PID處理一般是運行專用的PID子程序CVM1D-BI102
過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。軸數：4軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設備
此款相當節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持多4軸電機控制CVM1D-BI102技術指標。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內開始。（有關條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（高500kpp置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應范圍廣泛的一系列操作CVM1D-BI102技術指標。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進給將軸移動距離，然后根據中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位。輸出點數：12點。
大開關能力：AC250V 0.3A。
外部接線：拆卸端子塊。
SYSBUS遠程I/O從站機架：可以。
占用單元數：1CH。
國際標準：CE。
新改進的特殊I/O單元使得PC應用更為容易。
新增加了運動控制單元、雙軸高速計數器單元、8點模擬量I/O單元，
4點模擬量I/O混合單元。
安裝在CPU上特殊I/O單元數目已從多10個增加到16個，
它更充分利用了C200HX/HGG PC的功能，
正確組合特殊I/O單元可以容易地對被控制系統進行管理理CVM1D-BI102操作手冊CVM1D-BI102操作手冊。
可實現智能I/O讀寫指令。
只執(zhí)行1條指令即可以傳送多個字的數據與C200HS兼容的全部特殊I/O單元都可以照常使用。
SYSMAC C200HX/HG/HE系列逐漸成為受用戶的喜愛的強有力的PC。