控制軸數：3軸聯動，3軸獨立。
插補功能：3軸線性插補，3軸圓弧插補。
A1SD75系列組件表現了三菱在制造和設計CNC，變頻調器，
伺服系統和PLC諸方面的綜合技術經驗A2ACPU-S1使用案例。
這些組件具有豐富的功能，足以滿足定位控制應用中高的要求。
A1SD75M,SCC網兼容的控制器，SSC網是三菱的伺服系統控制網絡A2ACPU-S1
在這個網絡中MR-H-13，MR-J-B和MR-J2伺服放大器可以通過網絡系統與一個控制器相連接，
取代了通過脈沖序列及電壓信號來連接。接口：RS422/485
傳輸距離：遠500米
A1SJ71UC24-R2/R4/PR計算機通信組件可仗諸如計算機等外部智能設備與PLC進行通信，組件特性如下：
全/半雙工傳輸，
4種專用通信協議，
無協議和雙向模式，
協議選擇開關功能，
可選波特率，高19.2K，
自回送診斷測試，10BASE5A2ACPU-S1使用案例。
PLC是由繼電控制引入微處理技術后發展而來的，
可方便及可靠地用于開關量控制。
由于模擬量可轉換成數字量，數字量只是多位的開關量，
故經轉換后的模擬量，PLC也完全可以可靠的進行處理控制。
由于連續的生產過程常有模擬量，所以模擬量控制有時也稱過程控制。
模擬量多是非電量，而PLC只能處理數字量、電量。
所有非標準的電量變成標準的電信號，如4-20mA、1-5V、0-10V等等A2ACPU-S1使用案例。
同時還要有模擬量輸入單元(A/D)，
把這些標準的電信號變換成數字信號，
模擬量輸出單元(D/A)，以把PLC處理后的數字量變換成模擬量--標準的電信號。
所以標準電信號、數字量之間的轉換就要用到各種運算。
這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電信號。
指令執行所需的時間和用戶程序的長短、指令的種類和CPU執行速度是有很大關系，
一般來說，一個掃描的過程中，故障診斷時間，
通信時間，輸入采樣和輸出刷新所占的時間較少，
執行的時間是占了大部分。
結構化文本編程語言采用計算機的描述方式來描述系統中各種變量之間的各種運算關系，
完成所需的功能或操作。
大多數PLC制造商采用的結構化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等語言相類似，
但為了應用方便，在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。
結構化文本編程語言的特點：采用語言進行編程，可以完成較復雜的控制運算，
需要有一定的計算機語言的知識和編程技巧，
對工程設計人員要求較高。直觀性和操作性較差。
開關量也稱邏輯量，指僅有兩個取值，0或1、ON或OFF。
它是常用的控制，對它進行控制是PLC的的優勢，
也是PLC基本的應用A2ACPU-S1編程手冊。
開關量控制的目的是，
根據開關量的當前前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產生相應的開關量輸出，
以使系統能按一定的順序工作A2ACPU-S1編程手冊。
所以，有時也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動、半自動或自動。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。