控制軸數(shù)：2軸。
使用自動(dòng)梯形或S曲線加速或減速進(jìn)行定位。
1，2或4軸可選，伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)可組合使用。
可直接在CPU單元中規(guī)定操作，建立簡(jiǎn)單的定位系統(tǒng)CJ1W-ID232基礎(chǔ)知識(shí)。
S曲線加速/減速，強(qiáng)置起動(dòng)，和其他特點(diǎn)等。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易CJ1W-ID232
用單軸獨(dú)立控制和雙軸線性插補(bǔ)，可以同時(shí)控制雙軸。
在定位操作停止時(shí)，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進(jìn)行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度CJ1W-ID232基礎(chǔ)知識(shí)。
雙軸上可設(shè)置多達(dá)53個(gè)位置。輸入點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
所需字?jǐn)?shù)：2字。
PID自動(dòng)調(diào)整
新CS1可使用PID控制指令自動(dòng)調(diào)整PID常數(shù)。
限制周期方式用于自動(dòng)調(diào)整，因此可快速完成調(diào)整。
這對(duì)于多回路PID控制非常有效。
定位(使用XY表)
新csl具有許多雙精度處理指令可用于浮點(diǎn)十進(jìn)制運(yùn)算，
從而支持以更定位。
錯(cuò)誤狀態(tài)生成以供調(diào)試
通過(guò)執(zhí)行診斷指令((FAL/FALS),可模擬錯(cuò)誤狀態(tài)。
在新CS1中，對(duì)于根據(jù)CPU單元的錯(cuò)誤狀態(tài)在PT或其他顯示設(shè)備上顯示信息的應(yīng)用，
調(diào)試非常簡(jiǎn)單。點(diǎn)數(shù)：4點(diǎn)。
信號(hào)范圍選擇：4點(diǎn)共通。
信號(hào)范圍：熱電偶 ：R、S、K、J、T較大值正負(fù)1位以下CJ1W-ID232基礎(chǔ)知識(shí)。
各功能：測(cè)定值 報(bào)警（H、 L）測(cè)定值 報(bào)警DO輸出輸入斷線報(bào)警。
外部連接：可卸端子塊。
單個(gè)單元，其處理所有類型的輸入，
例如溫度傳感器輸入和模擬量信號(hào)輸入（例如4～20mA或1～5V）。
一個(gè)單元支持四個(gè)輸入通道，
每個(gè)通道可以設(shè)定為鉑電阻、熱電偶和DC信號(hào)（電流、電壓）。
所有輸入均緣。
在一個(gè)單元中多支持四種輸入：鉑電阻、熱電偶和DC電流/電壓。
輸入通道之間的緣阻止輸入通道之間不需要的電流通路。
輸入電壓/電流，將定標(biāo)值以四位十六進(jìn)制數(shù)形式傳輸?shù)紺PU單元。
過(guò)程值報(bào)警，每個(gè)輸入有兩個(gè)報(bào)警。
報(bào)警ON計(jì)時(shí)器以及過(guò)程值的磁滯。
操作期間零/跨度調(diào)整功能。
輸入錯(cuò)誤檢測(cè)。
檢測(cè)到輸入錯(cuò)誤時(shí)可以大或小過(guò)程值。
具有完全多重輸入、高速和高分辨率（分辨率256,000，60ms/ch可用）的單元。只能用在SYS-MAC-CPT上。
程序容量：7.2K字。
RS-232端口：無(wú)。
I/O擴(kuò)展單元的臺(tái)數(shù)：2臺(tái)。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(DM)：6K字。
處理時(shí)間(基本指令)： 0.3μs 。
I/O點(diǎn)數(shù)：880點(diǎn)。
總線I/O的可裝載臺(tái)數(shù)：5臺(tái)(2單元占用單元)。
多點(diǎn)I/O(組2)可裝載臺(tái)數(shù)：10臺(tái)(1單元占用單元)。
多點(diǎn)I/OO(組2)可裝載臺(tái)數(shù)：5臺(tái)(2單元占用單元)CJ1W-ID232用戶手冊(cè)。
總線I/O的可裝載臺(tái)數(shù)：：10臺(tái)(1單元占用單元)CJ1W-ID232用戶手冊(cè)。
推進(jìn)網(wǎng)絡(luò)多路化控制的實(shí)現(xiàn)。
通信協(xié)議宏功能。
提高開發(fā)效率。
加速應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)情報(bào)化。
用簡(jiǎn)易的通信連接簡(jiǎn)化系統(tǒng)開發(fā)。
走向情報(bào)化、標(biāo)準(zhǔn)化及開放式，始終注視著下一世紀(jì)的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。