輸入點數(shù)：32點。
輸出點數(shù)：32點。
輸入電壓：DC5V。
輸入電源：約3.5mA。
額定電壓：DC5V。
大負載電流：35mA/點、1.12A/單元。
外部連接：MIL連接器CPM1A-TS101產(chǎn)品特點。
用于不同應用和接線方式的各種混合I/O單元。
一個混合I/O單元中包含用于輸入與輸出的連接器。
利用混合I/O單元，可輕松構建節(jié)省空間的系統(tǒng)CPM1A-TS101
選擇每個應用的佳接口： Fujitsu連接器與MIL連接器。
選擇漏型輸出或源型輸出。 CJ1W-MD232提供負載短路保護功能CPM1A-TS101產(chǎn)品特點。
在CPU單元設定中，可將ON與OFF響應時間設定為0～32ms之間。
另提供帶有5V TTL輸入的混合I/O單元。
提供了各種連接器-端子塊轉(zhuǎn)換單元，使您可以方便地對外部I/O設備進行接線。
適用于CJ1W-MD563。軸數(shù)：4軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設備
此款相當節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用冊CPM1A-TS101產(chǎn)品特點。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目標位置和速度。

中斷進給將軸移動距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動動CPM1A-TS101CP1E替換CPM1A手冊CPM1A-TS101CP1E替換CPM1A手冊。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現(xiàn)了簡單易用的定位。