內(nèi)存容量：5K步。
高速計(jì)數(shù)器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(晶體管型)。
電源：DC電源。
輸出形式：繼電器。
輸入：8點(diǎn)。
輸出：6點(diǎn)CPM1A-10CDR-A-V1調(diào)試方法。
標(biāo)配Ethernet通信功能的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
脈沖輸出功能 標(biāo)配2軸，在的定位控制中發(fā)揮巨大威力。
高速計(jì)數(shù)器功能 標(biāo)配單相4軸，只需1臺(tái)即可輕松實(shí)現(xiàn)多軸控制CPM1A-10CDR-A-V1
中斷輸入功能 多配備6點(diǎn)，憑借指令的高速處理，有助于整個(gè)裝置的高速化CPM1A-10CDR-A-V1調(diào)試方法。
串行通信功能 多支持2個(gè)端口，可根據(jù)選項(xiàng)板任意選擇RS-232C、RS-485。
配備外設(shè)USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
也可利用結(jié)構(gòu)化文本(ST)語(yǔ)言簡(jiǎn)單運(yùn)行運(yùn)算功能。
可使用CP1W系列的單元，擴(kuò)展性群。
可利用LCD顯示設(shè)定功能輕松維護(hù)和調(diào)試(利用選項(xiàng)板實(shí)現(xiàn))。
配備Ethernet端口。
性價(jià)比極高的可編程控制器。
標(biāo)配Ethernet端口的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
標(biāo)配外設(shè)USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
可利用功能塊(FB)功能將梯形圖程序模塊化。軸數(shù)：2軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、有緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持多4軸電機(jī)控制CPM1A-10CDR-A-V1調(diào)試方法。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào)，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內(nèi)開始。（有關(guān)條件，請(qǐng)參見操作手冊(cè)。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開始前無(wú)法確定時(shí)，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和和速度CPM1A-10CDR-A-V1操作手冊(cè)。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)CPM1A-10CDR-A-V1操作手冊(cè)。
中斷輸入信號(hào)的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。