凸輪輸出數(shù):48點(diǎn)(外部輸出16點(diǎn)內(nèi)部輸出32點(diǎn))。
控制單元:每轉(zhuǎn)360個(gè)分區(qū)。
分解器響應(yīng)速度:大800r/min。
分解器響應(yīng)時(shí)間:大200μs(5kHz)CP1E-N60DT1-D原理及應(yīng)用。
通過外接的分相器控制角度,并且能夠?qū)︻A(yù)置的ON/OFF角度數(shù)據(jù)進(jìn)行凸輪輸出。
可支持16點(diǎn)外部輸出和32點(diǎn)內(nèi)部輸出,共48點(diǎn)凸輪輸出
CP1E-N60DT1-D
一個(gè)凸輪多可以設(shè)置7點(diǎn)ON/OFF設(shè)置。
通過數(shù)據(jù)設(shè)定器,可簡(jiǎn)單地顯示凸輪的數(shù)據(jù)設(shè)定,當(dāng)前凸輪的角度等等。軸數(shù):2軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型CP1E-N60DT1-D原理及應(yīng)用。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持多4軸電機(jī)控制。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào),
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(大速度)內(nèi)開始。(有關(guān)條件,請(qǐng)參見操作手冊(cè)。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單完成定位CP1E-N60DT1-D原理及應(yīng)用。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開始前無(wú)法確定時(shí),
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)。
中斷輸入信號(hào)的高速(0.1ms以下)處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線)實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。10點(diǎn)輸入輸出CPU單元。
電源:DC電源。
輸出輸入形式:晶體管輸出(漏型)。
輸入總數(shù):6點(diǎn)。
輸出總數(shù):4點(diǎn)。
擴(kuò)展:不可。
用于小型設(shè)備、小點(diǎn)數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟(jì)型。
微型PLC的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型。
小型機(jī)種包含了了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號(hào)號(hào)CP1E-N60DT1-D安裝手冊(cè)CP1E-N60DT1-D安裝手冊(cè)。
電源、輸出I/O點(diǎn)數(shù)等按需要選擇使用。
CPM1A是日本歐姆龍公司(OMRON)產(chǎn)品中的一種小型整體式PLC,
即:OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ,在小規(guī)??刂葡到y(tǒng)中已獲廣泛應(yīng)用。