大輸入輸出點數(shù)：128點。
程序容量：3.2k程序步。
數(shù)據(jù)內(nèi)存：1k字節(jié)數(shù)據(jù)。
直流24V輸入：16點。
Rs232端口：有。
模擬設(shè)定：無。
脈沖輸入輸出：無歐姆龍CP1E-N40S1DR-A。
ABS/F：無。
CQM1H為靈活配置的系統(tǒng)提高附加值的機械控制功能。
緊湊型設(shè)計包含許多可用于分散控制的功能CP1E-N40S1DR-A
機械控制不斷需要更先進的功能和更快的處理速度。
CQM1H是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業(yè)界的輸送分散控制等提供高附加值機器控制。
它還具有通過各種內(nèi)裝板進行升級的能力。
大程序容量和存儲器單元，以及及windows環(huán)境下的軟件開發(fā)能力歐姆龍CP1E-N40S1DR-A。
CQM1H也能用于包裝系統(tǒng)，并支持HACCP(寄生脈沖分析關(guān)鍵控制點)過程處理標準。I/O點數(shù)：16點輸出。
只用單一電纜，B7A接口單元連接I/O設(shè)備的大距離500m，
具有各種I/O容量的單元。
可在實際應(yīng)用中減少布線，
連接到PLC進行簡單的數(shù)字通信，
或連接操作面板或機器人，
不管連接到任何裝置，
都可減少所需連接電纜數(shù)歐姆龍CP1E-N40S1DR-A。輸入點數(shù)：動態(tài)64點。
輸入電壓：DC24V。
輸入電流：10mA/DC24V。
動作電壓（ON電壓）：小DC10.2V。
動作電壓（OFF電壓）：大DC3.0V歐姆龍PLC。
輸入應(yīng)答時間（ON應(yīng)答時間）：1.5ms以下。
輸入應(yīng)答時間（OFF應(yīng)答時間）：1.5ms以下。
這是PLC控制器基本、廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，
它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，
實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，
也可用于多機群控及自動化流水線。
如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等歐姆龍PLC。
開關(guān)量主要指開入量和開出量，是指一個裝置所帶的輔助點，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點、閥門凸輪開關(guān)所帶的輔助點，
接觸器所帶的輔助點、熱繼電器，
這些點一般都傳給PLC或綜保裝置，
電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所以叫無源接點，
也叫PLC或綜保裝置的開入量歐姆龍PLC。實現(xiàn)高速模糊控制。
裝載高功能模糊控制處理器以128條法則，
實現(xiàn)17ms應(yīng)答的高速模糊控制。
在知識設(shè)定及上，
請使用模糊系統(tǒng)控制軟件FT-6100或模糊支持軟件。軸數(shù)：2軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內(nèi)開始。（有關(guān)條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目標標位置和速度CP1E-N40S1DR-A。
中斷進給將軸移動距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動動歐姆龍CP1E-N40S1DR-A。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現(xiàn)了簡單易用的定位。