2插槽。
不用安裝電源。
用于QnA/A系列。
開關量控制的目的是，
根據開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產生相應的開關量輸出，
以使系統能按一定的順序工作A2NCPUP21-S1技術說明。
所以，有時也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動、半自動或自動。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。
每次掃描過程A2NCPUP21-S1集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新A2NCPUP21-S1技術說明。
輸入刷新過程。當輸入端口關閉時，
程序在進行執行階段時，輸入端有新狀態，新狀態不能被讀入。
只有程序進行下一次掃描時，新狀態才被讀入。
一個掃描周期分為輸入采樣，程序執行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內容是隨著程序的執行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執行指令的速度。
指令本身占有的時間A2NCPUP21-S1技術說明。
指令條數。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現象，即輸入/輸出響應延遲。
系統程序存儲器用以存放系統程序，
包括管理程序，程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的，內容不可更改，斷電不消失A2NCPUP21-S1(硬件)。輸入形式：DC輸入，正極/負極公共端。
輸入點數：8點。
輸入響應時間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/7mA。
輸出形式：繼電器輸出。
輸出點數：8點。
OFF時泄漏電流：--。
輸出保護功能：無。
額定負載電壓/電流：DC24V/AC240V/2A。
外部連接：3線式/2線式A2NCPUP21-S1(硬件)。
可以根據外部的連接方式和外部設備的輸入輸出規格，
從豐富的產品陣容中選擇。
通過端子臺上部的手指保護，
人體不會接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上。電纜長度：1.2米A2NCPUP21-S1(硬件)。
擴展電纜于連接CPU主基板和擴展基板，
按型號可提供不同的電纜長度，
如果需要連接AnN型擴展基板則需要，
選用A1SC05NB（A1SC07NB）電纜。8通道。
輸入：DC-10～10V，DC4～20mA。
輸出（分辨率）：-2000～2000。
變換速度：2.5ms/1通道。
47點端子臺。
每通道A/可以設定D變換的有無。
輸入狀態和輸入信息從輸入接口輸進，
CPU將之存入工作數據存儲器中或輸入映象寄存器。
然后由CPU把數據和程序有機地結合在一起。
把結果存入輸出映象寄存器或工作數據存儲器中，
然后輸出到輸出接口、控制外部驅動器。
PLC的選型隨著PLC技術的發展，PLC產品的種類越來越多，
功能日趨完善，其應用也越來越廣泛。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同，適用場合也各有側重，
價格上也有較大差異。因此PLC選型時，
在滿足控制要求的前提下，
應考慮佳的性能價格比，合理選擇PLC。
輸入接口電路工作過程：當開關合上，二極管發光，
然后三極管在光的照射下導通，向內部電路輸入信號。
當開關斷開，二極管不發光，三極管不導通。向內部電路輸入信號。
也就是通過輸入接口電路路把外部的開關信號轉化成PLC內部所能接受的數字信號A2NCPUP21-S1用戶手冊。
三菱PLC是是三菱電機在大連生產的主力產品A2NCPUP21-S1技術說明。
它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，
執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，
并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。