安全度等級（SIL）：SIL 3（IEC 61508）。
性能等級（ PL）：PL e（EN/ISO 13849-1）。
運算控制方式：存儲程序反復運算。
程序容量：1200K（安全程序用：40K）RD77MS2參數。
程序內存：4800K。
軟元件/標簽內存：3370K。
數據內存：40M。
統一程序開發環境。
無論是一般控制程序還是安全控制程序，都可以整合為１個工程文件，
由GX Works3統一進行管理RD77MS2可省去管理多個工程文件的煩瑣操作。
在創建安全控制程序時，也和創建一般控制程序時相同，
可使用支持程序開發的GXWorks3的各種功能RD77MS2參數。
通過高響應性和豐富的程序容量提高生產效率。
有效利用的MELSEC iQ-R系列和CC-Link IE Field網絡，
提高響應性，改善生產效率。
此外，安全控制用程序容量增加到40K步,約為以往的3倍。
可通過使用安全CPU，處理復雜的大容量程序。模擬量輸入通道數：8CH。
精度
環境溫度25正負5°C：正負0.1%以內。
環境溫度0～55°C：-。
溫度系數：正負35ppm/℃。
共通
轉換速度：10ms。
通道間緣：隔離變壓器緣。
對大輸入：正負15V、30mA。
外部配線連接方式：40針連接器。
電壓輸入
電流：DC0～20mARD77MS2參數。
數字量輸出值：0～32000。
模擬量輸入模塊為將外部的模擬量信號導入可編程控制器的接口。
可選擇通道間緣有無、電壓輸入、電流輸入、電壓/電流混合輸入、熱電偶輸入、測溫電阻（ RTD）輸入型等用于各種用途的模塊。
過濾高頻干擾。
模擬量輸入模塊已配備一階滯后濾波器。
使用一階滯后濾波器后，可獲得消除高頻干擾成分的模擬量輸入信號。
可通過參數設定濾波器時間常數，無需程序即可輕松使用。
通過報警輸出執行事件驅動型程序
強化了根據報警輸出標志執行中斷的功能，方便進行預防性維護。
模擬量輸入信號的測量值和變化率過設定的上下限范圍時，
無論程序的掃描時間如何，均可執行中斷處理，迅速應對異常情況。控制軸數：4軸。
運算周期：0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位數據：600數據/軸。
啟動時間（運算周期0.444ms、1軸）：0.7ms。
伺服放大器連接方式：SSCNETⅢ/H。
站間距離（大）：100m。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
直線插補：2軸、3軸、4軸。
圓弧插補：2軸。
定位控制(密封劑/膠粘劑涂敷設備等）。
同步控制/電子凸輪控制(拾放機、包裝機等）。
速度/扭矩控制(沖壓機、壓鑄成型機等）。
速度/位置控制切換(生產半導體晶片等）。
MELSEC iQ-R系列的簡易運動模塊、定位模塊、高速計數器模塊為智能功能模塊，
可分別通過簡易編程進行高速、的運動控制、定位控制和位置檢測。
簡易運動模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性，
可像運動控制器一樣進行行同步控制、凸輪控制等控制RD77MS2用戶手冊。
可連接到支持伺服系統專用高速同步網絡SSCNNETⅢ/H的伺服放大器上RD77MS2用戶手冊。
通過簡易編程進行運動控制。
可通過軟件實現齒輪、軸、變速機、凸輪的動作。
適合銑削加工的螺旋線插補。
常規啟動、高速啟動、多軸同時啟動。
的ON/OFF脈沖時間測量。