輸入點數：16點。
額定輸入電壓、頻率：DC24V。
額定輸入電流：6.0mA。
響應時間：5μs～70ms。
公共端方式：8點/公共端（正極公共端）。
中斷功能：有RJ71GP21SX參數設置。
外部配線連接方式：18點螺釘端子臺。
輸入模塊為控制系統中使用多的模塊。
可根據輸入電壓、輸入點數的不同，選擇適合用戶需求的模塊RJ71GP21SX
1個模塊配備多種功能。
可通過單個輸入模塊，以1點為單位設定高速響應、中斷輸入功能。
此外，可按模塊的公共端自由選擇正極公共端/負極公共端。
無需按輸入規格和功能使用不同的模塊，減少了模塊數量，
因此插槽占用數量可比以往減少20%、部署成本可比以往降低60%RJ71GP21SX參數設置。運算控制方式：存儲程序反復運算。
內置CC-Link IE。
輸入輸出點數：4096點。
程序容量：40K。
提高恒定周期中斷程序的速度。
執行恒定周期中斷程序的小間隔可縮短到50μs，
可編程控制器可切實讀取更高速的信號。
此外，還可為中斷程序設定優先度，在中斷處理時執行優先度高的中斷程序。
因此，在高速讀取信號時，也可通過常規的輸入模塊+CPU模塊的恒定周期中斷程序讀取信號。
便于處理的軟元件/標簽區域
將擴展SRAM卡安裝到可編程控制器CPU模塊上后，
可擴展多 5786K 字的范圍RJ71GP21SX參數設置。
因此，可輕松進行編程，而無需考慮各存儲區域的邊界。
此外，還可使用SD存儲卡處理記錄的數據、數據庫數據等大容量數據。安全度等級（SIL）：SIL 3（IEC 61508）。
性能等級（ PL）：PL e（EN/ISO 13849-1）。
運算控制方式：存儲程序反復運算。
程序容量：160K（安全程序用：40K）。
程序內存：640K。
軟元件/標簽內存：1710K。
數據內存：10M。
將安全功能整合到控制系統中。
可將以往的MELSEC iQ-R系列模塊作為一般控制用途，
在同一基板上使用，因此可構建混合使用一般控制和安全控制的系統。
而且，可通過CC-Link IE Field網絡整合一般通信和安全通信，
在進行安全通信時，也可使用一般的以太網電纜，
無需使用專用電纜等。
符合國際安全標準準的安全CPU可同時控制一般系統和安全系統RJ71GP21SXFB參考。
可通過CC-Link IEE Field網絡，
將安全開關和安全光幕等連接到使用了安全CPU的系統，
構建混合使用一般控制和安全控制的系統RJ71GP21SXFB參考。
此外，通過使用操作直觀的工程軟件GX Works3，
集中進行一般控制和安全控制的編程。