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安川SGDV-121H21B003用戶手冊(用于大容量型的設計和維護)

產(chǎn)品型號: SGDV-121H21B003
產(chǎn)品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: 用于大容量型的設計和維護用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 27.81MB
伺服電機SGMSH型。
額定轉速:3000r/min。
功率:4.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對值。
設計順序:A。
軸端:直軸無鍵SGDV-121H21B003手冊。
選購件:帶油封。
高功率響應系列:需要小慣機構,大轉矩時。
在線自動調整整,自動測定機械特性,設置所需要的伺服增益。
即使初次接觸,亦可在短時間內(nèi)完成佳設定SGDV-121H21B003
電機自動設別,伺服驅動器自動判別伺服電機的功率、規(guī)格、自動設定電機參數(shù)SGDV-121H21B003手冊。
再生電阻連接端子標準配備。
配備了外置再生電阻的連接端子,
可簡便的連接再生電阻器。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:0.2kw。
電源電壓:單相AC100V。
設計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉型伺服電機用)SGDV-121H21B003手冊。
選配(硬件):涂漆處理。
實現(xiàn)實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs~4ms,
實現(xiàn)了多30站的高速控制。通過通信速度的高速化,
可實時收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路多可連接30站,可大幅削減接線成本和時間SGDV-121H21B003(用于大容量型的設計和維護)。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了的運動控制。
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復雜的機械動作。裝備INDEXER 功能型伺服單元(套件型號)SGDV-121H21B003(用于大容量型的設計和維護)。
大適用電機容量:15.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:指令選配安裝型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):動態(tài)制動器(DB)。
選配(軟件):標準。
選配(參數(shù)):標準。
選配模塊:INDEXER模塊SGDV-121H21B003(用于大容量型的設計和維護)。
Simple。
通過程序方式的編程及串行指令,輕松實現(xiàn)運動控制。
也可通過Windows環(huán)境下安裝的支持工具(SigmaWin+)輕松啟動。
可通過I/O模塊與上位控制器簡單連接。
Smart。
支持以基于程序表的定位運行為主要用途的運行方式。
可編程的定位點數(shù)大為256點。
備有外部定位、JOG速度表運行、原點復歸、可編程信號輸出等豐富功能。
I/O點數(shù)為輸入:19點,輸出:16點。
Speedy。
通過與v系列組合,實現(xiàn)高速、定位。
不使用運動控制器即可實現(xiàn)運動控制。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:5kw。
電源電壓:三相AC400V。
設計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現(xiàn)實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站,可大幅削減減配線成本和時間SGDV-121H21B003用戶手冊。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器SGDV-121H21B003手冊。
實現(xiàn)了的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復雜的機械動作。
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