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安川SGDV-121H21A001用戶手冊(cè)(設(shè)計(jì)和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))

產(chǎn)品型號(hào): SGDV-121H21A001
產(chǎn)品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: 設(shè)計(jì)和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考)用戶手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 28.44MB
型、用途佳型伺服單元(用途佳型)。
大適用電機(jī)容量:5.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)SGDV-121H21A001手冊(cè)。
設(shè)計(jì)順序:A。
硬件規(guī)格:動(dòng)態(tài)制動(dòng)器(DB)。
功能:定點(diǎn)通過(guò)輸出功能。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個(gè)配備了便利功能的伺服單元機(jī)型SGDV-121H21A001
FT001(振動(dòng)功能升級(jí)規(guī)格):通過(guò)強(qiáng)化的振動(dòng)功能,縮短定位時(shí)間SGDV-121H21A001手冊(cè)。
FT003(壓力反饋功能):通過(guò)的壓力控制,促進(jìn)裝置化。
FT005(支持旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)用途):具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和定點(diǎn)通過(guò)輸出功能,能夠平滑且控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)。
FT006(定點(diǎn)通過(guò)輸出功能):無(wú)需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點(diǎn)通過(guò)輸出(觸發(fā))SGDV-121H21A001手冊(cè)。
FT008(支持對(duì)值系統(tǒng)用途):可通過(guò)任意上位控制器構(gòu)建對(duì)值系統(tǒng)。安全模塊。
大適用電機(jī)容量:2.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直線伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:A。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(軟件):無(wú)選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(參數(shù)):無(wú)選配(標(biāo)準(zhǔn))SGDV-121H21A001(設(shè)計(jì)和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
選配模塊:安全模塊。
歐洲EC標(biāo)準(zhǔn) :依據(jù)機(jī)械指令的整合標(biāo)準(zhǔn)EN ISO13849-1,
配備個(gè)別標(biāo)準(zhǔn)IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊。
通過(guò)與SGDV 型伺服單元的組合,實(shí)現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機(jī)械系統(tǒng)佳安全設(shè)計(jì)。
適用于AC 伺服驅(qū)動(dòng),擁有國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能(日本國(guó)內(nèi))SGDV-121H21A001(設(shè)計(jì)和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
可輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)的佳安全設(shè)計(jì)。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2)
Safely Limited Speed( SLS)
裝備2種安全功能,可分別設(shè)定(分配)安全功能SGDV-121H21A001(設(shè)計(jì)和維護(hù)(大容量型MECHATROLINK-II通訊參考))。
此外,還可通過(guò)參數(shù)變更監(jiān)視時(shí)間等項(xiàng)目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊,使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡(jiǎn)化和小型化。Σ-V系列伺服電機(jī)SGMSV型。
額定輸出:3.0kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位對(duì)值型(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計(jì)順序:標(biāo)準(zhǔn)。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標(biāo)準(zhǔn))。
選配:不帶選配。
大功率變化率。
品種齊全(1.0kW ~7.0kW,帶保持制動(dòng)器)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標(biāo)準(zhǔn)采用IP67(7.0kw為IP22)。
用途示例:
貼片機(jī)。
印刷電路板打孔機(jī)。
機(jī)床進(jìn)給裝置。
額定值和規(guī)格:
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶F。SGDV-121H21A001用戶手冊(cè)。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級(jí)),AC1800VV 1分鐘(400V級(jí))SGDV-121H21A001手冊(cè)。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針?lè)较颍–CW)旋轉(zhuǎn)。
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