輸入點數：16點。
額定輸入電壓、頻率：DC24V。
額定輸入電流：6.0mA。
響應時間：5μs～70ms。
公共端方式：8點/公共端（負極公共端）。
中斷功能：有R7A-CRA015C原理及應用。
外部配線連接方式：18點螺釘端子臺。
輸入模塊為控制系統(tǒng)中使用多的模塊。
可根據輸入電壓、輸入點數的不同，選擇適合用戶需求的模塊R7A-CRA015C
1個模塊配備多種功能。
可通過單個輸入模塊，以1點為單位設定高速響應、中斷輸入功能R7A-CRA015C原理及應用。
此外，可按模塊的公共端自由選擇正極公共端/負極公共端。
無需按輸入規(guī)格和功能使用不同的模塊，減少了模塊數量，
因此插槽占用數量可比以往減少20%、部署成本可比以往降低60%。模擬量輸入通道數：16CH。
精度
環(huán)境溫度25正負5°C：正負0.1%以內。
環(huán)境溫度0～55°C：-R7A-CRA015C原理及應用。
溫度系數：正負35ppm/℃。
共通
轉換速度：10ms。
通道間緣：隔離變壓器緣。
對大輸入：正負15V、30mA。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
電壓輸入
模擬量輸入電壓：DC?10～10V。
數字量輸出值：?32000～32000R7A-CRA015C(程序設計篇)。
電流輸入
模擬量輸入電流：DC0～20mA。
數字量輸出值：0～32000。
通過報警輸出執(zhí)行事件驅動型程序
強化了根據報警輸出標志執(zhí)行中斷的功能，方便進行預防性維護。
模擬量輸入信號的測量值和變化率過設定的上下限范圍時，
無論程序的掃描時間如何，均可執(zhí)行中斷處理，迅速應對異常情況。
模擬量輸入模塊為將外部的模擬量信號導入可編程控制器的接口R7A-CRA015C(程序設計篇)。
可選擇通道間緣有無、電壓輸入、電流輸入、電壓/電流混合輸入、熱電偶輸入、測溫電阻（ RTD）輸入型等用于各種用途的模塊。
過濾高頻干擾。
模擬量輸入模塊已配備一階滯后濾波器R7A-CRA015C(程序設計篇)。
使用一階滯后濾波器后，可獲得消除高頻干擾成分的模擬量輸入信號。
可通過參數設定濾波器時間常數，無需程序即可輕松使用。運算控制方式：存儲程序反復運算。
內置CC-Link IE。
輸入輸出點數：4096點。
程序容量：40K。
提高恒定周期中斷程序的速度。
執(zhí)行恒定周期中斷程序的小間隔可縮短到50μs，
可編程控制器可切實讀取更高速的信號。
此外，還可為中斷程序設定優(yōu)先度，在中斷處理時執(zhí)行優(yōu)先度高的中斷程序。
因此，在高速讀取信號時，也可通過常規(guī)的輸入模塊+CPU模塊的恒定周期中斷程序讀取信號。
便于處理的軟元件/標簽區(qū)域
將擴展SRAM卡安裝到可編程控制器CCPU模塊上后，
可擴展多 5786K 字的軟元件/標簽存儲區(qū)域R7A-CRA015C編程手冊。R7A-CRA015C原理及應用。
擴展區(qū)域作為與內置CPU模塊的存儲器相連的區(qū)域，
可自由分配軟元件/標簽等的范圍。
因此，可輕松進行編程，而無需考慮各存儲區(qū)域的邊界。
此外，還可使用SD存儲卡處理記錄的數據、數據庫數據等大容量數據。