安全度等級(jí)(SIL):SIL 3(IEC 61508)。
性能等級(jí)( PL):PL e(EN/ISO 13849-1)。
運(yùn)算控制方式:存儲(chǔ)程序反復(fù)運(yùn)算。
程序容量:160K(安全程序用:40K)R7A-CEA015B參數(shù)規(guī)格。
程序內(nèi)存:640K。
軟元件/標(biāo)簽內(nèi)存:1710K。
數(shù)據(jù)內(nèi)存:10M。
將安全功能整合到控制系統(tǒng)中
R7A-CEA015B
可將以往的MELSEC iQ-R系列模塊作為一般控制用途,
在同一基板上使用,因此可構(gòu)建混合使用一般控制和安全控制的系統(tǒng)R7A-CEA015B參數(shù)規(guī)格。
而且,可通過CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò)整合一般通信和安全通信,
在進(jìn)行安全通信時(shí),也可使用一般的以太網(wǎng)電纜,
無需使用專用電纜等。
符合國際安全標(biāo)準(zhǔn)的安全CPU可同時(shí)控制一般系統(tǒng)和安全系統(tǒng)。
可通過CC-Link IE Field網(wǎng)絡(luò),
將安全開關(guān)和安全光幕等連接到使用了安全CPU的系統(tǒng),
構(gòu)建混合使用一般控制和安全控制的系統(tǒng)R7A-CEA015B參數(shù)規(guī)格。
此外,通過使用操作直觀的工程軟件GX Works3,
集中進(jìn)行一般控制和安全控制的編程。輸入點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)。
額定輸入電壓、頻率:DC24V。
額定輸入電流:6.0mAR7A-CEA015B(程序設(shè)計(jì)篇)。
響應(yīng)時(shí)間:5μs~70ms。
公共端方式:8點(diǎn)/公共端(正極公共端)。
中斷功能:有。
外部配線連接方式:18點(diǎn)螺釘端子臺(tái)。
輸入模塊為控制系統(tǒng)中使用多的模塊。
可根據(jù)輸入電壓、輸入點(diǎn)數(shù)的不同,選擇適合用戶需求的模塊。
1個(gè)模塊配備多種功能。
可通過單個(gè)輸入模塊,以1點(diǎn)為單位設(shè)定高速響應(yīng)、中斷輸入功能R7A-CEA015B(程序設(shè)計(jì)篇)。
此外,可按模塊的公共端自由選擇正極公共端/負(fù)極公共端。
無需按輸入規(guī)格和功能使用不同的模塊,減少了模塊數(shù)量,
因此插槽占用數(shù)量可比以往減少20%、部署成本可比以往降低60%。輸入輸出模塊安裝臺(tái)數(shù):12臺(tái)R7A-CEA015B(程序設(shè)計(jì)篇)。
DIN導(dǎo)軌安裝用適配器型號(hào):R6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):101mm×439mm×32.5mm。差分輸入、晶體管(漏型)輸出。
通道數(shù):2CH。
外部配線連接方式:40針連接器
計(jì)數(shù)輸入信號(hào):有
單相輸入(單倍頻/雙倍頻):有
雙相輸入(單倍頻/雙倍頻/4倍頻):有
CW/CCW輸入::有
信號(hào)電平(φA、φB):EIA標(biāo)準(zhǔn)RS-422-A差分線路驅(qū)動(dòng)器器電平R7A-CEA015B參數(shù)規(guī)格R7A-CEA015B編程手冊(cè)。
PWM輸出功能可通過高200kHz的頻率、小100ns的ON寬度輸出任意占空比的PWM波形。
此外,輸出PWM時(shí)仍可變更輸出周期和占空比,
適合用于需通過連續(xù)PWM信號(hào)進(jìn)行流暢控制的用途。