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Q03UDECPU參數三菱Q03UDECPU用戶手冊(內置以太網端口通信篇)

產品型號: Q03UDECPU
產品名稱: 可編程控制器
品牌: 三菱
類別: 內置以太網端口通信篇用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 8.67MB
電纜長0.45米。
用于連接擴展基板。大控制軸數:2軸。
與伺服放大器的連接方式:SSCNETⅢ/H連接型。
驅動單元間的大連接距離:100m。
運算周期:0.88msQ03UDECPU參數。
插補功能:線性插補(大4軸),2軸圓弧插補。
色標檢測信號:2點。
色標檢測設置:4設定。
即使是對長距離配線也能靈活應對Q03UDECPU
采用光纖電纜,具有高速、、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網絡Q03UDECPU參數。
除傳統(tǒng)的定位控制外,還支持速度度/轉矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設置工具”,
可輕松地執(zhí)行定位設置、監(jiān)視及調試等動作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運動控制器同步的數據。
SSCNET Ⅲ /H 連接節(jié)省了配線,站間連接距離大可達 100m,
可輕松地支持對位置系統(tǒng)。
通過伺服放大器輸入上限限位開關、下限限位開關和近點擋塊信號,
從而大幅度地減少配線Q03UDECPU參數。
除定位控制和速度控制外,還可執(zhí)行同步控制、凸輪控制、轉矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊( QD75MH)的工程和順序程序與以往的舊型號高度兼容,
可方便地用于簡易運動模塊( QD77MS)的工程。升級版本。
控制軸數:大8軸Q03UDECPU(內置以太網端口通信篇)。
外圍設備I/F:通過PLC CPU。
手動脈沖發(fā)生器操作功能:可使用3臺手動脈沖發(fā)生器。
同步編碼器操作功能:可使用8臺同步編碼器。
多CPU間專用高速通迅總線中,每0.88ms周期可以交換14K字的數據。
運動基本性能搞約2倍,運動SFC處理時間縮短約1/4。
PLC中斷程序實現多CPU間的高速同步Q03UDECPU(內置以太網端口通信篇)。
運動專用指令。SRAM存儲卡。
RAM容量:128KB。輸入輸出點數:4096點。
輸入輸出元件數:8192點。
程序容量:30 K步。
處理速度:0.02 μs。
程序存儲器容量:120 KBQ03UDECPU(內置以太網端口通信篇)。
支持USB和網絡。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號,為裝置的更加化作出貢獻。
通過多CPU進行高速、機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現運算效率大化。
此外,新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、的機器控制。輸出點數:8點。
輸出電壓及電流:DC5~24A/點;8A/公共端。
OFF時漏電流:0.1mA。
應答時間:10ms。
漏型、源型共用型。
18點端子臺。
帶浪涌吸收器。
所有點獨立。
高速處理,生產時間縮短,更好的性能。
隨著應用程序變得更大更復雜,縮短系統(tǒng)運行周期時間是非常必要的。
通過高的基本運算處理速度1.9ns,可縮短運行周期。
除了可以實現以往與單片機控制相聯(lián)系的高速控制以外,
還可通過減少總掃描時間,提高系統(tǒng)性能,
防止任何可能出現的性能偏差。
方便處理大容量數據。
以往無法實現標準RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取,
在編程時需要考慮各區(qū)域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡,
可將標準RAM作為一個連續(xù)的文件寄存器,
容量多可達4736K字,從而簡化了編程。
因此,即使軟元件存儲器空間不足,
也可通過安裝擴展SRAM卡,方便地擴展文件寄存器區(qū)域。
變址寄存器擴展到了32位,從而使編程也可越了傳統(tǒng)的32K字,
并實現變址修飾擴展到文件寄存器的所有區(qū)域。
另外,變址修飾的處理速度對結構化數據(陣列)的運算起著重要作用,
該速度現已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時,可縮短掃描時間。
借助采樣跟蹤功能縮短啟動時間
利用采樣跟蹤功能,方便分析發(fā)生故障時的數據,
檢驗程序調試的時間等,可縮短設備故障分析時間和啟動時間。
此外,在多CPU系統(tǒng)統(tǒng)中也有助于確定CPU模塊之間的數據收發(fā)時間Q03UDECPU用戶手冊。
可用編程工具對收集的數據進行分分析,
并以圖表和趨勢圖的形式方便地顯示位軟元件和字軟元件的數據變化Q03UDECPU參數。
并且,可將采樣跟蹤結果以GX LogViewer形式的CSV進行保存,
通過記錄數據顯示、分析工具GX LogViewer進行顯示。
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