2通道。
差分輸入時：40kpps/400kpps/800kpps/2Mpps/4Mpps/8Mpps。
計數輸入信號：EIA標準RS-422-A （差分線路驅動器）Q4ACPU使用案例。
DC輸入時：10kpps/100kpps/200kpps。
計數輸入信號：DC5/12/24V 7～10mA。
外部輸出：DC24VQ4ACPU
一致輸出:晶體管（漏型）、DC12/24V、0.1A/點、0.8A/公共端Q4ACPU使用案例。
40針連接器。
多功能計數 / 計時模塊（QD65PD2）
極其的定位跟蹤。
大計數速度可達8Mpps （差分輸入 2相4倍頻時），是以往的2倍。
多功能、方便使用！
［脈沖測量功能］…測量分辨率達到100ns，可執行的脈沖測量。
［ PWM輸出功能］…配置了大200 kHz的PWM輸出功能Q4ACPU使用案例。可用0.1μs單
位更改占空比，實現的輸出控制。
［凸輪開關功能］…配置了輸出8點、16步/輸出的凸輪開關。
可通過凸輪開關實現的定時控制。
使用一致檢測完成復雜的控制！
［一致輸出功能］…可為復雜的應用提供支持。
可根據具體情況，選擇使用凸輪開關功能或一致輸出功能Q4ACPU(公共指令篇)。4軸，差分驅動器輸出型。
2軸/3軸/4軸直線插補。
2軸弧線插補。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數：600個數據/軸。
大脈沖輸出：1Mpps。
40針連接器。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅動器輸出型。
根據用途分為開路集電極輸出型和差分驅動器輸出型 2 種類型Q4ACPU(公共指令篇)。
差分驅動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達 10 米，實現高速的控制。
（開路集電極型定位模塊的指令脈沖高為200kpps。）
也可滿足高速、控制需求Q4ACPU(公共指令篇)。
適合用于要求高速轉換控制領域的模擬量模塊。
可提供多種模數和數模轉換模塊產品。
這些模塊功能多樣，在連接設備時，實現了大的靈活性。
可滿足變頻器控制等高速轉換需求。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產品包括種類豐富的各種I/O、模擬量量和定位功能模塊Q4ACPU編程手冊。
可地滿足開關、傳感器等的輸入輸出，溫度、重量、流量和電機機、驅動器的控制，
以及要求控制的定位等各行業、各領域的控制需求Q4ACPU使用案例。
還可與CPU模塊組合使用，實現恰如其分的控制。
以智能功能拓展控制的可能性。
提供各種模擬量模塊，是應用于過程控制應用的理想選擇。