模擬量輸入通道數：16CH。
精度
環境溫度25正負5°C：正負0.1%以內。
環境溫度0～55°C：-。
溫度系數：正負35ppm/℃。
共通
轉換速度：10msR120CPU技術說明。
通道間緣：隔離變壓器緣。
對大輸入：正負15V、30mA。
外部配線連接方式：40針連接器兩個。
電壓輸入
模擬量輸入電壓：DC?10～10VR120CPU
數字量輸出值：?32000～32000。
電流輸入
模擬量輸入電流：DC0～20mAR120CPU技術說明。
數字量輸出值：0～32000。
通過報警輸出執行事件驅動型程序
強化了根據報警輸出標志執行中斷的功能，方便進行預防性維護。
模擬量輸入信號的測量值和變化率過設定的上下限范圍時，
無論程序的掃描時間如何，均可執行中斷處理，迅速應對異常情況。
模擬量輸入模塊為將外部的模擬量信號導入可編程控制器的接口R120CPU技術說明。
可選擇通道間緣有無、電壓輸入、電流輸入、電壓/電流混合輸入、熱電偶輸入、測溫電阻（ RTD）輸入型等用于各種用途的模塊。
過濾高頻干擾。
模擬量輸入模塊已配備一階滯后濾波器。
使用一階滯后濾波器后，可獲得消除高頻干擾成分的模擬量輸入信號R120CPU(入門篇)。
可通過參數設定濾波器時間常數，無需程序即可輕松使用。輸入點數：32點。
額定輸入電壓、頻率：DC24V。
額定輸入電流：4.0mA TYP。
響應時間：0.1～70ms。
公共端方式：32點/公共端。
中斷功能：有。
外部配線連接方式：40針連接器。
輸入輸出模塊是指處理ON/OFF信號的開關、傳感器、執行器等各種控制系統基本設備和可編程控制器之間的接口R120CPU(入門篇)。
與以往系列相比， MELSEC iQ-R系列的輸入輸出模塊具有更多功能，
1個模塊可用于多種用途，有助于降低部署成本和維護成本。
追求便捷性的“模塊設計”R120CPU(入門篇)。
在輸入模塊上粘貼白色標簽，在輸出模塊上粘貼紅色標簽，
并將額定規格清晰標記在模塊正面，可防止錯誤使用。
將輸入輸出編號刻印在模塊正面上方的輸入輸出顯示LED上，可輕松確認ON/OFF狀態。
16點模塊的配線端子上記錄了各信號的端子排列情況，可防止誤配線。
64點模塊中可以32點為單位，通過開關切換顯示輸入輸出編號。
此外，串口號標記在模塊正面下方，可輕松確認。輸入電源電壓：AC100?240V。
輸入頻率：50/60Hz正負5%。
輸入大視在功率：130VA。
輸入大功率：-。
額定輸出電流（DC5V）：6.5A。
額定輸出電流（DC24V））：-R120CPU用戶手冊。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模塊、電源模塊、基板模塊、輸入輸輸出模塊、智能功能模塊等各種模塊組成R120CPU技術說明。
對于整個系統，基板模塊多可擴展到7級、模塊多可安裝64個，
因此可構建大型系統。此外，通過使用RQ擴展基板模塊，
海還可有效利用MELSEC-Q系列模塊的資產。