2軸模擬量輸出, G語言兼容。單元計算機連接電纜。
PLC控制器可以用于圓周運動或直線運動的控制。
從控制機構配置來說，
早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執行機構，
現在一般使用專用的運動控制模塊CRT1B-ID02S-1技術指標。
如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。
上各主要PLC控制器生產廠家的產品幾乎都有運動控制功能，
廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合CRT1B-ID02S-1輸入點數：32點。
輸入電壓：DC12-24V。
輸入電流：10mA/DC24VCRT1B-ID02S-1技術指標。
動作電壓（ON電壓）：小DC10.2V。
動作電壓（OFF電壓）：大DC3.0V。
輸入應答時間（ON應答時間）：1.5ms以下。
輸入應答時間（OFF應答時間）：1.5ms以下。
這是PLC控制器基本、廣泛的應用領域，
它取代傳統的繼電器電路，
實現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，
也可用于多機群控及自動化流水線。
如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。
開關量主要指開入量和開出量，是指一個裝置所帶的輔助點，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點、閥門凸輪開關所帶的輔助點，
接觸器所帶的輔助點、熱繼電器，
這些點一般都傳PLC或綜保裝置的開入量CRT1B-ID02S-1技術指標。輸出點數：16點。
大開閉能力：AC250V 1A 50/60hz(4A/公用，8A/單元)。
小開閉能力：AC10V電阻負載10mA電感負載40mA。
輸出應答時間（ON延遲）：1ms以下。
輸出應答時間（OFF延遲）：負載頻率的1/2以下。
每回路公用的點數：8點(2回路)。
外部供應電源容量：-。
開關量主要指開入量和開出量，是指一個裝置所帶的輔助點，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點、閥門凸輪開關所帶的輔助點，
接觸器所帶的輔助點、熱繼電器，
這些點一般都傳給PLC或綜保裝置，
電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所以叫無源接點，
也叫PLC或綜保裝置的開入量。
這是PLC控制器基本、廣泛的應用領域，
它取代傳統的繼電器電路，
實現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，
也可用于多機群控及自動化流水線。
如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。2軸脈沖輸入，
2軸脈沖輸出，
12 DC輸入，
8晶體管輸出。
將單元安裝到CPU裝置時，多可控制960點。
CS1提高空間效率。只需將10個基本I/O單元(各96個I/O點)安裝到CPU裝置，
即可控制多達960個I/O點。或者，通過按住五個模擬量輸入單元和五個模擬量輸出單元，
也可控制多達80個模擬量I/O點。
提高了數據鏈接、遠程I/O通信和協議宏的刷新性能。
以前，僅在執行指令后的I/O刷新期間，CPU總線單元才會發生I/O刷新。
但是，借助新CS1，通過使用DLNK指令，可立即刷新I/O。
立即刷新特定于CPU總線單元的過程意味著可提高CPU總線單元的刷新響應性，
如執行指令時用于數據鏈接和DeviceNet遠程I/O通信和分配的CIO區/DM區字的過程。
大容量CPU單元可增加組件控制電源。
CS1 CPU單元均享有多達5120個I/O點的出眾容量、250K步的編程、448字的數據存儲器(包括擴展數據存儲器)和4096個定時器器/計數器CRT1B-ID02S-1操作手冊。
由于具備較大編程容量，CS1 PLC小僅適用于大型系系統，
還可輕松處理增值應用和其他數據處理CRT1B-ID02S-1操作手冊。
數據處理期間的周期時間變化減少
需要較長執行時間的指令
(如表數據處理指令將周期時間變化降到低并保持穩定I/O響應和文本字符申指令)將在多個周期內處理。