改良型。
電源規格：AC100-240V。
輸入點數：36點。
輸出點數：24點。
輸出型：繼電器。
程序容量：2K步。
數據存儲容量：2K字。
具備先進的控制性能和功能，應用廣泛歐姆龍CRT1B-MD04JS。
應用機型內置高速計數器功能、脈沖輸出功能、串行連接端口。
此外，使用擴展單元及選項板時，可支持各種裝置控制CRT1B-MD04JS
脈沖輸出功能僅晶體管輸出型。
使用100kHz、2軸脈沖輸出功能實現定位控制。
Modbus-RTU簡易主機功能。
通過內置RS-485變頻器速度。
模擬輸入輸出功能。
憑借1/12,000的高分辨率，實現的模擬輸入輸出控制歐姆龍CRT1B-MD04JS。
使用選項板可擴展較少點數，使用擴展單元多可擴展24點。回路數：4回路。
溫度傳感器輸入：熱電偶輸入（R、S、K、J、T、B、L）。
控制輸出：集電極開路NPN輸出（脈沖）。
單個單元可執行4個溫度控制器的所有功能。
具有熱電偶或鉑電阻直接輸入的高功能I/O單元、具有2自由度的PID控制與集電極開路輸出歐姆龍CRT1B-MD04JS。
具有2或4個控制回路或ON/OFF控制的內置PID控制。
7種類型的熱電偶或鉑電阻的直接輸入。
500ms采用周期。
CPU單元的運行/停止控制。
未受限CPU單元周期時間。
加熱器斷線檢測。
自動調整(AT)功能。控制軸數：1軸/單元歐姆龍帶緊湊型連接器的位從站單元。
位置精據容量：20/軸。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時，位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度歐姆龍帶緊湊型連接器的位從站單元。
雙軸上可設置多達53個位置。
使用自動梯形或S曲線加速或減速進行定位。
1，2或4軸可選，伺服馬達或步進馬達可組合使用。
可直接在CPU單元中規定操作，建立簡單的定位系統。
S曲線加速/減速，強置起動，和其他特點等歐姆龍帶緊湊型連接器的位從站單元。高速計數器能方便地測量高速運動的加工件。
同步脈沖控制提供方便的脈沖比例調整。
帶高速掃描和高速中斷的高速處理。
可方便的與OMRON的可編程控制終端（PT）相連接。
通過脈沖輸出可實現各種基本的位置控制。
可進行分散控制和模擬量控制。
可以使用CPM1A的擴展單元。輸出點數：16點。
大開關容量：2A.AC250V。
小開關容量：10mA DC5V。
響應時間(ON延遲)：大10ms。
響應時間(OFF延遲)：大5ms。
外部連接：端子臺。
輸出公共端：16。
內部電流消消耗(DC5V)：大850mACRT1B-MD04JS。
雙倍的I/O點數和程序容量，提供足足夠的控制能力歐姆龍CRT1B-MD04JS。
與CQM1相比，程序容量、DM容量和I/O點數都增加了一倍。
增加程序和DM容量以滿足更復雜的控制程序，
以及要求更高功能的數據處理的需要。
增加I/O數來支持大型系統和專用I/O單元。