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Q173DCPU-S1結(jié)構(gòu)化編程手冊(特別說明)Q173DCPU-S1調(diào)試方法

產(chǎn)品型號: Q173DCPU-S1
產(chǎn)品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 特別說明結(jié)構(gòu)化編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 5.69MB
11個(gè)網(wǎng)絡(luò)的多連接臺數(shù)普通站:121臺。
11個(gè)網(wǎng)絡(luò)的多連接臺數(shù)安全站:32臺。
大網(wǎng)絡(luò)數(shù):239臺。
1臺的大安全連接數(shù):31連接。
安全PLC(安全可編程系統(tǒng))指的是在自身或外圍元器件或執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時(shí),
依然能正確響應(yīng)并及時(shí)切斷輸出的可編程系統(tǒng)Q173DCPU-S1調(diào)試方法。
與普通PLC不同,安全PLC不僅可提供普通PLC的功能,
更可實(shí)現(xiàn)安全控制功能,
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件標(biāo)準(zhǔn)的要求Q173DCPU-S1
市場主流的安全PLC有皮爾磁(Pilz)的PSS 3000,PSS 4000等,
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標(biāo)準(zhǔn)控制程序Q173DCPU-S1調(diào)試方法。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結(jié)構(gòu),
兩個(gè)處理器處理時(shí)進(jìn)行交叉檢測,
每個(gè)處理器的處理結(jié)果儲存在各自內(nèi)存中,
只有處理結(jié)果完全一致時(shí)才會進(jìn)行輸出,
如果處理期間出現(xiàn)任何不一致,系統(tǒng)立即停機(jī)Q173DCPU-S1調(diào)試方法。連接讀寫1ch。
ID系統(tǒng)接口模塊。
ID控制器BIS M-688-001/002是可直接安裝到Q系列的基板上,
通過可編程控制器指令讀寫ID標(biāo)簽數(shù)據(jù)的控制模塊Q173DCPU-S1(特別說明)。
BIS M-688-002的梯形圖與QD35ID1/2兼容。
可連接2個(gè)天線,還可同時(shí)進(jìn)行2通道的并行處理。
可使用BIS M系列的所有ID標(biāo)簽。
巴魯夫ID系統(tǒng)/BIS系列是可利用電磁結(jié)合方式讀寫數(shù)據(jù)的工業(yè)自動(dòng)化ID系統(tǒng)。
ID標(biāo)簽具有多種尺寸和存儲容量。輸入點(diǎn)數(shù):伺服外部信號32點(diǎn),8軸Q173DCPU-S1(特別說明)。
輸入方式:源型/漏型。
輸入輸出占用點(diǎn)數(shù):32點(diǎn)。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無法實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取,
在編程時(shí)需要考慮各區(qū)域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴(kuò)展卡,
可將標(biāo)準(zhǔn)RAM作為一個(gè)連續(xù)的文件寄存器,
容量多可達(dá)4736K字,從而簡化了編程Q173DCPU-S1(特別說明)。
因此,即使軟元件存儲器空間不足,
也可通過安裝擴(kuò)展SRAM卡,方便地?cái)U(kuò)展文件寄存器區(qū)域。
變址寄存器擴(kuò)展到了32位,從而使編程也可越了傳統(tǒng)的32K字,
并實(shí)現(xiàn)變址修飾擴(kuò)展到文件寄存器的所有區(qū)域。
另外,變址修飾的處理速度對結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)(陣列)的運(yùn)算起著重要作用,
該速度現(xiàn)已得到提高。
當(dāng)變址修飾用于反復(fù)處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時(shí),可縮短掃描時(shí)間。輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:30 K步。
處理速度:0.02 μs。
程序存儲器容量:120 KB。
支持USB和網(wǎng)絡(luò)。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間,裝置化。
固定周期中斷程序的小間隔縮減至100μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號,為裝置的更加化作出貢獻(xiàn)。
通過多CCPU進(jìn)行高速、機(jī)器控制Q173DCPU-S1結(jié)構(gòu)化編程手冊。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通通信(周期為0.88ms)的并列處理,實(shí)現(xiàn)高速控制Q173DCPU-S1調(diào)試方法。
多CPU間高速通信周期與運(yùn)動(dòng)控制同步,因此可實(shí)現(xiàn)運(yùn)算效率大化。
此外,新的運(yùn)動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、的機(jī)器控制。
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