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CP1E-N60DR-D參考手冊(指令參考)CP1E-N60DR-D原理圖

產(chǎn)品型號: CP1E-N60DR-D
產(chǎn)品名稱: CPU單元
品牌: 歐姆龍
類別: 指令參考參考手冊
文件語言: 中文
文件大小: 10.26MB
輸出點數(shù):8點、源型。
額定電壓:DC5~24V。
大負載電流:0.3A。
外部接線:拆卸端子塊。
SYSBUS遠程I/O從站機架:可以。
占用單元數(shù):1CHCP1E-N60DR-D原理圖。
國際標準:U、C、N、L。
新改進的特殊I/O單元使得PC應(yīng)用更為容易。
新增加了運動控制單元、雙軸高速計數(shù)器單元、8點模擬量I/O單元,
4點模擬量I/O混合單元CP1E-N60DR-D
安裝在CPU上特殊I/O單元數(shù)目已從多10個增加到16個,
它更充分利用了C200HX/HG PC的功能,
正確組合特殊I/O單元可以容易地對被控制系統(tǒng)進行管理CP1E-N60DR-D原理圖。
可實現(xiàn)智能I/O讀寫指令。
只執(zhí)行1條指令即可以傳送多個字的數(shù)據(jù)與C200HS兼容的全部特殊I/O單元都可以照常使用。
SYSMAC C200HX/HG/HE系列逐漸成為受用戶的喜愛的強有力的PCCP1E-N60DR-D原理圖。e-CON連接器。
32點輸入。
PNP類型。
帶短路和斷線檢測。
行業(yè)標準傳感器連接器,
無需特殊工具即可輕松連接帶預(yù)置電纜的傳感器。
帶工業(yè)標準e-CON連接器的數(shù)字I/O端子。
無需使用特殊工具,安裝簡便。
減少了配線工作CP1E-N60DR-D(指令參考)。
配備負載短路檢測。軸數(shù):4軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅(qū)動器CP1E-N60DR-D(指令參考)。
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(大速度)內(nèi)開始。(有關(guān)條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數(shù)據(jù)傳送CP1E-N60DR-D(指令參考)。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速(高500kpps)的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標位置和速度在操作開始前無法確定時,
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更更目標位置和速度CP1E-N60DR-D參考手冊。
中斷進給將軸移動距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動動CP1E-N60DR-D原理圖。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線)實現(xiàn)了簡單易用的定位。
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