32點輸入輸出型。
連接器（富士通產）。
需要I/O連接器數：2個。
輸入：DC24V，16點。
輸出：晶體管（源型），16點。
計時：-。
在小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能CQM1-B7A21參數設置。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（DC電源）。
可根據現場情況選擇輸出類型、I/O點數CQM1-B7A21
另外，通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴展I/O單元，
多可控制192點輸入輸出CQM1-B7A21參數設置。軸數：4軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優越的性能鑄造緊湊型的設備
此款相當節約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持多4軸電機控制CQM1-B7A21參數設置。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內開始。（有關條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送CQM1-B7A21(選型資料)。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（高500kpps）的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續?以響應范圍廣泛的一系列操作CQM1-B7A21(選型資料)。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標位置和速度由于其它情形發生變化時CQM1-B7A21(選型資料)。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進給將軸移動距離，然后根據中斷輸入停止移動。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位。改良性，內置3端口。
電源規格：AC100-240V。
輸入點數：18點。
輸出點數：12點。
輸出型：繼電器。
程序容量：8K步。
數據存儲容量：8K字。
加強了實現低成本的CP1E模擬量控制、溫度控制應用適用性。
突破性的價價格CQM1-B7A21選型手冊。
恰到好處的易用性。
適用于多種裝置的應用適用性。
在低成本的基礎礎上，加強了實現模擬量控制、溫度控制的擴展性CQM1-B7A21參數設置。
模擬輸入輸出單元。
1個單元的模擬輸入輸出多8點/高分辨率1/12000。
溫度傳感器單元。
熱電偶/模擬輸入多重輸入、1個單元的熱電偶輸入為多12點。