軸數：4軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸CRT1B-ID04JS參數。
在定位操作停止時，位置或速度數據可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進行定位操作，利用速度系數，也可以改變速度CRT1B-ID04JS
雙軸上可設置多達53個位置CRT1B-ID04JS參數。
通過多任務G語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅動器可連接模擬量輸入的伺服驅動器。
ABS編碼器對應可標準對應ABS型（對值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜CRT1B-ID04JS參數。
采用G語言通過采用G語言，編寫復雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔。
1個槽口實現2軸同步控制通過多任務功能，可實現2軸同步和各軸獨立控制。
多可安裝8個單元。CPU單元成雙：不可成雙。
輸入輸出點數：1280點。
擴展裝置的數量：多3個CRT1B-ID04JS(選型資料)。
用戶程序容量：30K步。
數據存儲器：64K字。DM：32K字；EM：32K字×1個存儲庫。
回路控制功能：是，當安裝回路控制板時。
可以成雙配備Ethernet，
也可成雙配備Controller Link，
兩者在FA應用中均有可靠的性能記錄。
此外，低等級I/O可用于多種網絡，
包括DeviceNet、CompoNet以及MECHATROLINK-II運動控制器網絡CRT1B-ID04JS(選型資料)。
DeviceNet和CompoNet均為開放網絡，與CS1系列一并具有可靠的性能記錄。3層螺釘端子塊。
8點輸入CRT1B-ID04JS(選型資料)。
NPN類型。
無短路和斷線檢測。
有了這些帶3層端子塊的智能從站，
不需要卷起端子上的電線，
配線位置易于了解。
易于了解的配線。不卷電線。
易于了解的配線位置。
通信電源（智能功能）使啟動更簡單。
收集改善生產效率所需的各種預防性維護數據，
例如有關由于老化導致的設備衰退的信息以及設備運行時間數據（智能功能）。
不使用開關設置通信波特率，
使用旋轉開關設置地址，
從而減少了設置錯誤。
有了通信連接器和可拆卸式I/O端子塊，
無需斷開電線即可進行維護。10點輸入輸出型。
連接器（富士通產）。
需要I/O連接器數：2個。
輸入：DC24V，6點。CRT1B-ID04JS選型手冊。
輸出：晶體管（漏型），4點。
計時：-。
高功能、大192點輸入輸輸出、節省了寬度的小機型CRT1B-ID04JS參數。
與CPM2A有相同功能的細長型。
在小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（DC電源）。