內存容量：10K步。
高速計數器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(晶體管型)。
電源：DC電源。
輸出形式：繼電器。
輸入：32點C200H-RT002-P手冊。
輸出：24點。
標配Ethernet通信功能的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
脈沖輸出功能 標配2軸，在的定位控制中發揮巨大威力C200H-RT002-P
高速計數器功能 標配單相4軸，只需1臺即可輕松實現多軸控制C200H-RT002-P手冊。
中斷輸入功能 多配備6點，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化。
串行通信功能 多支持2個端口，可根據選項板任意選擇RS-232C、RS-485。
配備外設USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
也可利用結構化文本(ST)語言簡單運行運算功能。
可使用CP1W系列的單元，擴展性群C200H-RT002-P手冊。
可利用LCD顯示設定功能輕松維護和調試(利用選項板實現)?？刂品椒?控制輸出接口：脈沖串輸出/線性驅動器輸出的開放式回路控制。
控制軸數：4軸。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補償、區域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現了簡單易用的定位。
可以在1pps單元中實現從低速到高速（高500kpps）的精細控制C200H-RT002-P(CJ2替換C200H)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms （大速度）內開始。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式-中斷、自動和繼續-以響應范圍廣泛的一系列操作。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，
可以從存儲完成定位C200H-RT002-P(CJ2替換C200H)。
使用完成代碼可以設置三個位置模式-中斷、自動和繼續-以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數據）。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應用選擇合適的型號C200H-RT002-P(CJ2替換C200H)。容量：16K字。
要將程序寫入EPROM，請使用標準PROM寫入器。
在EPROM存儲器盒裝入CPU之前，先將EPROM連接至EPROM存儲器盒內。
若將EPROM存儲器盒從CPU上拆下，不會丟失它的數據。
CPU有一個安裝存儲器盒的艙。
存儲器盒作為RAM和CPU內置RAM共同工作。
可選用EEPROM和EPROM存儲器盒。程序容量：3.2K字。
RS-232端口：無。
數據存儲器(DM)：4K字。
處理時間(基本指令)： 0.3μs 。
I/O點數：640點。
I/O擴展單元的臺數：2臺。
多點I/O(組2)可裝載臺數：不可(1單元占用單元)。
多點I/O(組2)可裝載臺數：不可(2單元占用單元)。
總線II/O的可裝載臺數：10臺(1單元占用單元)C200H-RT002-P替換指南手冊。
總線I/O的可裝載臺數數：5臺(2單元占用單元)C200H-RT002-P手冊。
走向情報化、標準化及開放式，始終注視著下一世紀的生產現場。
提高開發效率。
加速應用現場情報化。
推進網絡多路化控制的實現。
通信協議宏功能。
用簡易的通信連接簡化系統開發。