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歐姆龍使用自動(dòng)梯形或S曲線加速或減速進(jìn)行定位 C200H-NC211

歐姆龍C200H-NC211說明書手冊(cè)
C200H-NC211 選型資料選型手冊(cè)
C200H-NC211 替換指南手冊(cè)
C200H-NC211 支持軟件操作手冊(cè)
C200H-NC211 CJ2替換C200H手冊(cè)
C200H-NC211 CJ2替換C200H替換指南手冊(cè)

歐姆龍C200H-NC211產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 歐姆龍
產(chǎn)品名稱: 定位模塊
型號(hào): C200H-NC211
控制軸數(shù):2軸。
使用自動(dòng)梯形或S曲線加速或減速進(jìn)行定位。
1,2或4軸可選,伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)可組合使用。
可直接在CPU單元中規(guī)定操作,建立簡(jiǎn)單的定位系統(tǒng)。
S曲線加速/減速,強(qiáng)置起動(dòng),和其他特點(diǎn)等。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨(dú)立控制和雙軸線性插補(bǔ),可以同時(shí)控制雙軸。
在定位操作停止時(shí),位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進(jìn)行定位操作,利用速度系數(shù),也可以改變速度。
雙軸上可設(shè)置多達(dá)53個(gè)位置。

歐姆龍C200H-NC211其它性能說明:
10點(diǎn)輸入輸出型。
連接器(MIL)。
需要I/O連接器數(shù):2個(gè)。
輸入:DC24V,6點(diǎn)。
輸出:晶體管(源型),4點(diǎn)。
計(jì)時(shí):有。
高功能、大192點(diǎn)輸入輸出、節(jié)省了寬度的小機(jī)型歐姆龍C200H-NC211。
與CPM2A有相同功能的細(xì)長型。
在小型的外表下集合了有效控制機(jī)器的多彩的功能。
CPU具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺(tái)鏈接器連接、時(shí)鐘功能有無等多種型號(hào)(DC電源)C200H-NC211電磁感應(yīng)型長距離用。
由差錯(cuò)記錄功能可以記憶在同數(shù)據(jù)載體通信中新發(fā)生的差錯(cuò),
大30件,并將發(fā)生差錯(cuò)的內(nèi)容由攜帶式過程控制計(jì)算機(jī),
以新差錯(cuò)情報(bào)或統(tǒng)計(jì)差錯(cuò)的形式讀出來歐姆龍C200H-NC211。
向攜帶式過程控制計(jì)算機(jī)插入本裝置專用的健板便可作為專工具使用,
當(dāng)通信發(fā)生異常,要讀出差錯(cuò)內(nèi)容或系統(tǒng)開始工作需作通信測(cè)試,就立即顯出威力。
對(duì)于過程計(jì)算機(jī)上的信息顯示,有英文、日文二方可供選擇,
能由ID傳感器的DIP開關(guān)進(jìn)。
ID系統(tǒng)構(gòu)筑的實(shí)現(xiàn),
具備短距離通的電磁耦合方式的和長距離通信微動(dòng)方式歐姆龍C200H-NC211。
大502字節(jié)的數(shù)據(jù)讀出、寫入。輸出信號(hào)范圍:電壓-10-10V 電流0-20mA。
分辨率:電壓1/4096 電流1/2048。
轉(zhuǎn)換速度:0.5ms/2點(diǎn)。
CQM1-DA022性能與CQM1-DA021相同但不需供電單元?dú)W姆龍定位模塊。12 DC輸入,
8繼電器輸出。
在浮點(diǎn)十進(jìn)制和字符串之間轉(zhuǎn)換。
新CS1可將浮點(diǎn)十進(jìn)制(實(shí)數(shù))轉(zhuǎn)換為字符串(ASCII),
以供顯示在PT(操作員界面)中。
這此數(shù)據(jù)可作為字符串顯示元索顯示在PT上。
新CS1可將通過串行通信從測(cè)量設(shè)備讀取的ASCII字符串轉(zhuǎn)換為適用于數(shù)據(jù)處理的浮點(diǎn)十進(jìn)制數(shù)據(jù)歐姆龍定位模塊。
PID自動(dòng)調(diào)整
新CS1可使用PID控制指令自動(dòng)調(diào)整PID常數(shù)。
限制周期方式用于自動(dòng)調(diào)整,因此可快速完成調(diào)整。
這對(duì)于多回路PID控制非常有效。
定位(使用XY表)
新csl具有許多雙精度處理指令可用于浮點(diǎn)十進(jìn)制運(yùn)算,
從而支持以更定位歐姆龍定位模塊。
錯(cuò)誤狀態(tài)生成以供調(diào)試
通過執(zhí)行診斷指令((FAL/FALS),可模擬錯(cuò)誤狀態(tài)。
在新CS1中,對(duì)于根據(jù)CPU單元的錯(cuò)誤狀態(tài)在PT或其他顯示設(shè)備上顯示信息的應(yīng)應(yīng)用,
調(diào)試非常簡(jiǎn)單C200H-NC211。I/O點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)輸入。
只用單一電纜,
B7A接接口單元連接I/O設(shè)備的大距離500m,
具有各種I/O容量的單元?dú)W姆龍C200H-NC211。
可在實(shí)際應(yīng)用中減少布線,
連接到PLC進(jìn)行簡(jiǎn)單的數(shù)字通信,
或連接操作面板或機(jī)器人,
不管連接到任何裝置
,都可減少所需連接電纜數(shù)。


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