I/O點：4點輸出。
信號范圍選擇：單獨設(shè)定每個輸出。
信號范圍：1～5V、0～10V、?10～10V。
分辨率：1/10000、1/20000、1/40000CQM1H-CPU21原理及應(yīng)用。
轉(zhuǎn)換周期：20μs/1點、25μs/2點、30μs/3點、35μs/4點提供直接轉(zhuǎn)換。
一致的毫秒總處理能力：具有直接轉(zhuǎn)換的型號加入此產(chǎn)品系列CQM1H-CPU21
用于將模擬量輸入信號轉(zhuǎn)換為二進(jìn)位數(shù)據(jù)的模擬量輸入單元。
用于將二進(jìn)位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬量輸出信號的模擬量輸出單元。
對于一個單元，多輸出八個模擬量信號CQM1H-CPU21原理及應(yīng)用。
功能包括輸出保留、偏移/增益調(diào)整和定標(biāo)。
(CJ1W-DA042V不支持偏移/增益調(diào)整。只有CJ1W-DA08V/DA08C/DA042V才支持定標(biāo)）。
直接轉(zhuǎn)換功能的20μs/點的高速D/A轉(zhuǎn)換（CJ1W-DA042V）。PC鏈接單元包含在可連接的特殊I/O單元數(shù)目中（多10個單元）雖然這需要機(jī)號設(shè)定，
但它不占IR區(qū)域DM區(qū)。
運用PC鏈接單元的分隔處理功能，
PC鏈接服務(wù)可以分成2、4、8部分，以免增加掃描周期。
為了有效地操作多臺PC的大規(guī)模系統(tǒng)，
需在PC之間進(jìn)行交換數(shù)據(jù)，PC鏈接單元是必不可少的。
PC鏈接單元使用鏈接繼電器（LR）區(qū)，
因此可以與其他C系列PCHz 4軸CQM1H-CPU21原理及應(yīng)用。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(晶體管型)。
電源：DC電源。
輸出形式：晶體管(源型)。
輸入：6點。
輸出：4點。
標(biāo)配Ethernet通信功能的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
脈沖輸出功能 標(biāo)配2軸，在的定位控制中發(fā)揮巨大威力。
高速計數(shù)器功能 標(biāo)配單相4軸，只需1臺即可輕松實現(xiàn)多軸控制。
中斷輸入功能 多配備6點，憑借指令的高速處理，有助于整個裝置的高速化。
串行通信功能 多支持2個端口，可根據(jù)選項板任意選擇RS-232C、RS-485。
配備外設(shè)USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
也可利用結(jié)構(gòu)化文本(ST)語言簡單運行運算功能。
可使用CP1W系列的單元，擴(kuò)展性群。
可利用LCDD顯示設(shè)定功能輕松維護(hù)和調(diào)試(利用選項板實現(xiàn))CQM1H-CPU21安全注意事項。
配備Ethernnet端口CQM1H-CPU21安全注意事項。
性價比極高的可編程控制器。
標(biāo)配Ethernet端口的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
標(biāo)配外設(shè)USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
可利用功能塊(FB)功能將梯形圖程序模塊化。