連接I/O控制模塊和接口模塊。
電纜長度：0.3米。
雙倍的I/O點數和程序容量，提供足夠的控制能力。
與CQM1相比，程序容量、DM容量和I/O點數都增加了一倍CQM1H-CLK21參數設置教程。
增加程序和DM容量以滿足更復雜的控制程序，
以及要求更高功能的數據處理的需要。
增加I/O數來支持大型系統和專用I/O單元。
齊全的功能可提供先進的機器控制CQM1H-CLK21
CQM1H的特色在于具有一系列的內裝板。
通過這些內裝板可實現一般定位多點高速計數器輸入、對旋轉編碼輸入
模擬量輸入/輸出、模擬量設置和連接到標準串行設備的串行通訊CQM1H-CLK21參數設置教程。
根據客戶的需要選擇合適的PLC內裝板進行應用。可計數的通道：2通道。
編碼器A和B輸入、脈沖輸入Z信號：集電極開路輸入電壓：DC5V、DC12V或DC24V。
大計數率：50kHz。
編碼器A和B輸入、脈沖輸入Z信號：RS-422線性驅動器。
大計數率：500kHz。
輸入頻率達500kHz （線性驅動器輸入）。
32位計數范圍。
提供2或4個軸操作。
提供5、12、24V線性驅動器輸入。（僅針對CS1W-CT021的1個軸和CS1W-CT041的2個軸提供5和12V線性驅動器輸入。）
支持簡單的環形和線性計數模式。規格：2點輸出。
PNP類型前連接的扁平電纜中的通信電源供電，且有短路檢測功能的保護CQM1H-CLK21參數設置教程。
行業標準e-CON連接器。
短路保護保衛網絡免于I/O短路。
使用扁平電纜和連接器，通信連接簡單。
位級分配，支持幾乎任何應用。控制輸出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：4軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低TCO
通過一個支持MECHATROLINK-II*的位置控制單元，對運動網絡中多達16軸的伺服器進行控制。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成員協會的注冊商標。
體積更小
使用一個CJ系列單元大小的機身多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的佳之選。
通過靈活接線實現單電纜連接
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（16軸為30m），為構建系統提供更多自由。
啟動和維護時間減少
可以從PLC設置伺服參數。
這表明從一個位置置就可以進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器CQM1H-CLK21操作手冊。
輕松擴展

可以構建可輕松擴展的系統，這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高CQM1H-CLK21操作手冊。
使用MA功能進行多軸鏈接操作
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。