控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù)：16軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào)：1。
電流消耗(A)5V：0.46CPM1A-MAD11技術(shù)指標(biāo)。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且地位置控制CPM1A-MAD11
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊(cè)商標(biāo)CPM1A-MAD11技術(shù)指標(biāo)。
快速定位操作：使用PLC啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來(lái)啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲(chǔ)操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺(jué)傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。主站功能大4,800點(diǎn)/主站控制。
遠(yuǎn)程I/O通信主站。
信息通信（接收命令）。
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件，選擇線纜傳輸型或光纜傳輸型。
在CPU外設(shè)置遠(yuǎn)可連接總共2個(gè)線纜傳輸或光纜傳輸遠(yuǎn)程I/O主站單元CPM1A-MAD11技術(shù)指標(biāo)。
安裝I/O從站單元的底板應(yīng)選用C200H-BC101-V2/BC081-V2/BC051-V2/BC031-V2。
在二個(gè)上站單元卜多可連接5個(gè)遠(yuǎn)程I/O從站單元。
在一個(gè)光纜傳輸系統(tǒng)中，除了遠(yuǎn)程I/O從站單元外，
還可連接多64個(gè)(32字512點(diǎn))光纜傳輸1/O單元或I/O鏈接單元。
在一個(gè)線纜傳輸系統(tǒng)中，除了遠(yuǎn)程I/O從站單元外，
還可連接多32個(gè)(32字512點(diǎn))I/O終端，可編程終端，或閥接線塊。
遠(yuǎn)程I/O從站單元可與C500或C1000遠(yuǎn)程I/O主站單元相連接。(在從站單元上需要設(shè)定)
當(dāng)從站機(jī)架上安裝高密度I/O單元時(shí)，要選C200H-RM001-PV1或C200H-RM201遠(yuǎn)程I/O主站單元，
不能使用C200H-RM001-R單元。
遠(yuǎn)程I/O從站單元可連接二個(gè)C200HX/HG/HE擴(kuò)展I/O機(jī)架包括在可使用單元數(shù)量中(多5個(gè)單元)。
高密度I/O單元和中斷單元不能與遠(yuǎn)程I/O從站單元連用。
注：遠(yuǎn)程I/O主站單元不能與CompoBus/ D(設(shè)備網(wǎng))主站單元連用。
Controller Link單元可以實(shí)現(xiàn)大容量且靈活的數(shù)據(jù)鏈接、大容量數(shù)據(jù)的收發(fā)信的信息功能。
同時(shí)，采用雙絞線布線，使得通信系統(tǒng)的構(gòu)筑更經(jīng)濟(jì)。
Controller link單元以低成本實(shí)現(xiàn)大容員數(shù)據(jù)的處理。
在SYSMAC同類產(chǎn)品之間或SYSMAC計(jì)算機(jī)之間實(shí)現(xiàn)靈活的數(shù)據(jù)鏈接
Controller Link的特點(diǎn):
大容量、靈活方便、的數(shù)據(jù)鏈接功能。
每1節(jié)點(diǎn)的:發(fā)送數(shù)據(jù)鏈接通道數(shù)：大1000CH，
發(fā)送接收數(shù)據(jù)鏈接通道數(shù):大800CH(PC的場(chǎng)合)、
大32000CH(工廠計(jì)算機(jī))。
可選擇簡(jiǎn)單的“自動(dòng)設(shè)定”與能自由改變區(qū)域尺寸的任意設(shè)定”。
能夠收發(fā)大量數(shù)據(jù)的信息服務(wù)功能。
由信息服務(wù)功能，大可收發(fā)2012位(包含含F(xiàn)INS標(biāo)題)的數(shù)據(jù)CPM1A-MAD11安全注意事項(xiàng)。在收發(fā)時(shí)，大員的數(shù)據(jù)無(wú)須分割。
使用雙絞線線電纜排線方便，成本低CPM1A-MAD11安全注意事項(xiàng)。
雙絞線電纜。與同軸電纜和光纜相比、其有加工、維修方便與成本低的優(yōu)點(diǎn)。
但須使用電纜。
在網(wǎng)絡(luò)l絡(luò)端內(nèi)內(nèi)藏必要的終端電阻 ,只齋作開(kāi)處的設(shè)定。
可實(shí)行個(gè)人計(jì)算機(jī)與PC間的通信。