控制輸出接口:EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能:存儲操作、梯形圖編程的直接操作。
I/O通信:64節(jié)點。
軸數(shù):16軸CPM1A-30CDT1-D-V1手冊。
已分配的單元數(shù)編號:1。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產(chǎn)效率
CPM1A-30CDT1-D-V1
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實現(xiàn)快速且地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能CPM1A-30CDT1-D-V1手冊。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊商標(biāo)。
快速定位操作:使用PLC啟動指令花費0.15~0.4ms(以上)來啟動伺服操作。
支持帶有對編碼器的伺服電機。
線性插補期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 (短250?s的通信周期)。
除了伺服控制外,可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。MIL連接器型。
模擬量2點輸出。
模擬量從站單元具有行業(yè)窄的寬度,
有助于節(jié)只有23mm,為同類別中的小款,
節(jié)省更的空間CPM1A-30CDT1-D-V1手冊。
使用MIL連接器或e-CON連接器均可輕松進(jìn)行I/O接口配線。
只需進(jìn)行幾個開關(guān)設(shè)置即可完成單元設(shè)置。
纖細(xì)的機身,增強的智能功能。
只使用從站單元維護(hù)數(shù)據(jù)可降低總操作成本。輸出點數(shù):8點、漏型。
額定電壓:DC12~24V。
大負(fù)載電流:2A/點8A/單元。
外部連接:可卸端子塊。
用于高速輸出和不同應(yīng)用的各種基本輸出單元。
這些輸出單元從CPU單元接收輸出指令的結(jié)果并執(zhí)行外部設(shè)備的ON/OFF控制。
高速輸出型號CJ1W-OD213和CJ1W-OD234可以幫助提高系統(tǒng)總處理能力。
提供了高速輸出型號以滿足各種應(yīng)用。
ON響應(yīng)時間:15μs,OFF響應(yīng)時間:80μs
輸出單元具有三種輸出類型中的任何一種:繼電器接點輸出、三端雙向輸出或晶體管輸出。
對于晶體管輸出,可在漏型輸出或源型輸出中進(jìn)行選擇。
還提供具有負(fù)載短路保護(hù)的輸出單元。*1
選擇每個應(yīng)用的佳接口:Fujitsu連接器或MIIL連接器CPM1A-30CDT1-D-V1用戶指南。*2
提供了各種連接器-端子塊轉(zhuǎn)換單元,使您可可以方便地對外部輸出設(shè)備進(jìn)行布線CPM1A-30CDT1-D-V1用戶指南。
*1.以下單元具有負(fù)載短路保護(hù):CJ1W-OC202、CJ1W-OD204、CJ1W-OD212和CJ1W-OD232。
*2.可用于具有32點輸出或64點輸出的型號。