單元計算機連接電纜。
PLC控制器可以用于圓周運動或直線運動的控制。
從控制機構配置來說，
早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構，
現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊CPM1A-20CDT1-A-V1手冊。
如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。
上各主要PLC控制器生產廠家的產品幾乎都有運動控制功能，
廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合CPM1A-20CDT1-A-V1高速計數(shù)器能方便地測量高速運動的加工件。
擴展能力增強，大到12ch的模擬量CPM1A-20CDT1-A-V1手冊。
帶高速掃描和高速中斷的高速處理。
可方便地與OMRON的可編程程序終端（PT）相連接，為機器操作提供一個可視化界面。
A/D，D/A精度大幅度提高，分辨率為1/6000。
可進行分散控。擴展I/O單元。
1個CPU單元的連接臺數(shù)：大3臺（ 注）。
輸出形式：晶體管輸出（漏型）。
輸入總數(shù)：--。
輸出總數(shù)：8點。
用于小型設備、小點數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟型。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出I/O點數(shù)等按需要選擇使用。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND7：OR 或指令CPM1A-20CDT1-A-V1手冊。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 塊與指令。
10：OR LD 塊或指令。
11：END（01） 結束指令。輸出點數(shù)：16點、漏型。
額定電壓：DC24V。
大負載電流：0.3A。
外部接線：拆卸端子塊。
SYSBUS遠程I/O從站機架：可以。
占用單元數(shù)：1CH。
國際標準：U、C、N、L、CE。
新改進的特殊I/O單元使得PC應用更為容易。
新增加了運動控制單元、雙軸高速計數(shù)器單元、8點模擬量I/O單元，
4點模擬量I/O混合單元。
安裝在CPU上特殊I/O單元數(shù)目已從多10個增加到16個，
它更充分利用了C200HX/HG PC的功能，
正確組合特殊I/O單元可以容易地對被控制系統(tǒng)進行管理。
可實現(xiàn)智能I/O讀寫指令。
只執(zhí)行1條指令即可以傳送多個字的數(shù)據(jù)與C200HS兼容的全部特殊I/O單元都可以照常使用。
SYSMAC C200HX/HG/HE系列逐漸成為受用戶的喜愛的強有力的PC。輸出點數(shù)：2點。
輸出信號范圍：0-10V。
分辨率：1/4096(滿刻度)。
變換速度：5ms/點以下。
把PC內部的二進制(BIN)數(shù)據(jù)變換成模擬電壓/電流信號輸出。
在時間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱為模擬量。
把表示模擬量的信號叫模擬信號。
把工作在模擬信號下的電子電路叫模擬電路。
熱電偶在工作時輸出的電壓信號就屬于模擬信號，
因為在任何情況下被測溫度都不可能發(fā)生突跳，
所以測得的電壓信號無論在時間上還是在數(shù)量上都是連續(xù)的。
而且，這個電壓信號在連續(xù)變化過程中的任何一個取值都是具體的物理意義，
即表示一個相應的溫度。
把電壓、電流等模擬輸入信號變換成二進制（BIN）數(shù)據(jù)，取到PC內部。
在工業(yè)生產過程當中，有許多連續(xù)變變化的量，
如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量量CPM1A-20CDT1-A-V1安全注意事項CPM1A-20CDT1-A-V1安全注意事項。
為了使可編程控制器處理模擬量，
必須實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換。
PLC廠家都生產配套的A/D和D/A轉換模塊，
使可編程控制器用于模擬量控制。