軸數：1軸/單元。
輸入模式：相位差輸入/指令輸入。
信號電平：DC5/12/24V。
計數速度：無觸點50kcps以下,有觸點30kcps以下。
外部輸出：8點CPM1A-20CDR-D-V1使用場合。
對增量型旋轉編碼器等的高速脈沖輸入進行計數。
PLC控制器的CPU內有指示程序步存儲地址的程序計數器，
在程序運行過程中，每執行一步該計數器自動加1，
程序從起始步（步序號為零）起依次執行到終步（通常為END指令），
然后再返回起始步循環運算CPM1A-20CDR-D-V18槽，可以安裝8個模塊CPM1A-20CDR-D-V1使用場合。
C200H系列PLC模塊和CS系列PLC的模塊都可以用。
兩個擴展裝置系列，長度多達50米，適用于長距離擴展，
多可包括72個單元和7個裝置。
由于在12m距離內具備多達80個單元和7個裝置的擴展容量，CS1可滿足大型控制需求。
或者，一個I/O控制單元和多個I/O接口單元可用于連接兩個系列的CS1長距離擴展裝置
(各延長多達50m且共包含多達72個元和7個裝置)。CS1基本I/O單元、CS1高功能I/O單元和CS1 CPU總線單元可安裝在裝置中的任意位置，
且無需滿足特殊遠程編程要求即可進行編程。
注:C200H單元不能安裝在長距離擴展裝置中。輸出點：4點。
信號范圍：4～可輸出4個模擬量設定值CPM1A-20CDR-D-V1使用場合。
所有輸出均緣。
輸出變化率限制。
輸出上限/下限。
輸出定標(正負32,000)。
控制輸出響應輸入（僅CS1W-PMV01）。輸入擴展I/O單元。
輸入：8點。
連接器（富士通產）。
需要I/O連接器數：1個。
輸入：DC24V，8點。
輸出：-。
開關量僅有兩種相反的工作狀態，
例如高電平和低電平，繼電器線圈的通電和斷電，
觸電的接通和斷開，PLC可以直接輸入和輸出開關量信號。
有的PLC將開關量稱為數字量。
開關量不是通電，就是斷電，或稱為0和1，0代表通電，1代表斷電。
例如，按鈕，開關，時間繼電器，過電流壓力繼電器，
這類屬于輸入，輸出的有接觸器，繼電器，電磁閥等。可用于CPU單元：CQM1H-CPU51/61。
安裝位置和板數：槽2可安裝1塊板。
對值編碼器輸入：2路輸入。電流消耗：DC5V,大160mA。
對值編碼器接口板是可從對值旋轉編碼器直接輸入位置數據。
對值高速計數器。
對值編碼器接口板能以4kHz的頻率從編碼器讀取2進制格雷碼(反相二進制碼)，
并根據輸入值執行中斷斷處理CPM1A-20CDR-D-V1編程手冊。
中斷
對值高速計數器PV位(當前值)達到特定的目目標值舊標值比較)或處干特定比較范圍內(范圍比較)時，
可執行中斷子程序
說明：當使用對值編碼器即使斷電位置數據仍可保留CPM1A-20CDR-D-V1編程手冊。
因此重新上電無須執行返回起始。
而且起始補償功能允許用戶設定任意位置為起始點。