只能用在SYS-MAC-CPT上。
程序容量：15.2K字。
RS-232端口：有。
數(shù)據(jù)存儲器(DM)：6K字。
擴展數(shù)據(jù)內(nèi)存(EM)：6K字。
處理時間(基本指令)：0.15μsCQM1-IA221原理及應用。
I/O點數(shù)：1184點。
I/O擴展單元的臺數(shù)：3臺。
多點I/O(組2)可裝載臺數(shù)：16臺(1單元占用單元)。
多點I/O(組2)可裝載臺數(shù)：8臺(2單元占用單元)CQM1-IA221
總線I/O的可裝載臺數(shù)：16臺(1單元占用單元)。
協(xié)力造就能市場速度的生產(chǎn)現(xiàn)場。
為了構(gòu)筑用戶及銷售部門更方便的體系CQM1-IA221原理及應用。
歐姆龍積極推進現(xiàn)場情報化與標準化。
由windows版梯形程序作為windows環(huán)境中的工具統(tǒng)一。
除適應以太網(wǎng)外，對按照DeviceNet/D，必須提供通信協(xié)議宏的功能等。
由于這種環(huán)境的齊備，才實現(xiàn)了一呼即出、迅速順應市場變化的生產(chǎn)環(huán)境。無需編寫梯形編程即可收集數(shù)據(jù)。即使在現(xiàn)有系統(tǒng)上，只需安裝SPU單元并將其加入I/O表，即可開始數(shù)據(jù)收集。
使用時間或事件作為觸發(fā)器以將字的內(nèi)容記錄在CPU單元的I/O存儲器中。
在數(shù)據(jù)存儲模式中，可使用多達65個數(shù)據(jù)收集模式，其中含一個基本收集模式和數(shù)據(jù)收集模式1~64。
將收集模式與事件相結(jié)合可同時收 集眾多類型的數(shù)據(jù)一些簡單設定，以將數(shù)據(jù)存儲在上位計算機中CQM1-IA221原理及應用。
秘訣可用于將數(shù)字或文本字符串數(shù)據(jù)（如生產(chǎn)參數(shù)）批量寫入CPU單元的存儲區(qū)域中。
秘訣數(shù)據(jù)可以保存在SPU單元中的存儲卡上，以 方便支持進程轉(zhuǎn)接。
單元Ver.2.1或更高版本的SPU單元還提供了FTP客戶端。
這支持將收集的數(shù)據(jù)文件發(fā)送到上位計算機上的FTP服務器，而無需編寫編程來 將數(shù)據(jù)存儲在上位計算機中。控制輸出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：4軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低TCO
通過一個支持MECHATROLINK-II*的位置控制單元，對運動網(wǎng)絡中多達16軸的伺服器進行控制。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成員協(xié)會的注冊商標。
體積更小
使用一個CJ系列單元大小的機身多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的佳之選。
通過靈活接線實現(xiàn)單電纜連接
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅(qū)動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（16軸為30m），為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動和維護時間減少
可以從PLC設置伺服參數(shù)。
這表明從一個位位置就可以進行設置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個伺服驅(qū)動器CQM1-IA221替換手冊。
輕松擴展

可以構(gòu)建可輕松擴展的系統(tǒng)，這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高CQM1-IA221替換手冊。
使用MA功能進行多軸鏈接操作
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。