cmos-ram單元：電容器備份。
UM：3K字；
DM：1K字。
CPU有一個安裝存儲器盒的艙。
存儲器盒作為RAM和CPU內(nèi)置RAM共同工作。
可選用EEPROM和EPROM存儲器盒CQM1-ID112技術(shù)說明。
要將程序?qū)懭隕PROM，請使用標(biāo)準(zhǔn)PROM寫入器。
在EPROM存儲器盒裝入CPU之前，先將EPROM連接至EPROM存儲器盒內(nèi)CQM1-ID112
若將EPROM存儲器盒從CPU上拆下，不會丟失它的數(shù)據(jù)CQM1-ID112技術(shù)說明。控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù)：4軸。
通過簡易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低TCO。
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對運(yùn)動網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制CQM1-ID112技術(shù)說明。
體積更小，使用一個CS系列單元大小的機(jī)身多可控制16個軸的定位。
緊湊型機(jī)身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的佳之選。
為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動和維護(hù)時間減少。
可以從PLC設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個位置就可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個伺服驅(qū)動器CQM1-ID112(選型資料)。
通過靈活接線實(shí)現(xiàn)單電纜連接。
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅(qū)動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（ 16軸為30m），
可以構(gòu)建可輕松擴(kuò)展的系統(tǒng)，
這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達(dá)16個軸時的效率一樣高。
使用MA功能進(jìn)行多軸鏈接操作CQM1-ID112(選型資料)。
對線性插補(bǔ)新增的插補(bǔ)軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。軸數(shù)：1軸/單元。
輸入模式：相位差輸入/指令輸入。
信號電平：DC6-12V。
計(jì)數(shù)速度：無觸點(diǎn)50kcps以下,有觸點(diǎn)30kcps以下CQM1-ID112(選型資料)。
外部輸出：3點(diǎn)。
對增量型旋轉(zhuǎn)編碼器等的高速脈沖輸入進(jìn)行計(jì)數(shù)。
PLC控制器的CPU內(nèi)有指示程序步存儲地址的程序計(jì)數(shù)器，
在程序運(yùn)行過程中，每執(zhí)行一步該計(jì)數(shù)器自動加1，
程序從起始步（步序號為零）起依次執(zhí)行到終步（通常為END指令），
然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算。輸入機(jī)器：開關(guān)等。
輸出機(jī)器：顯示器等。
在PC上難處理的復(fù)雜的運(yùn)算、或同外部輸入輸出機(jī)器交換大量數(shù)據(jù)等，
實(shí)行微機(jī)控制、軟件則由使用者自行開發(fā)。SYSMAC CPM2C CPU單元、內(nèi)藏控制器功能輸入6點(diǎn)、輸出4點(diǎn)（源）。
豐富的擴(kuò)展I/O使成本進(jìn)一步下降。
不僅是擴(kuò)展I/O單元（可擴(kuò)展至3臺），還可作為CompoBus/S的終端I/O進(jìn)行擴(kuò)展。
不僅是控制柜內(nèi)，還實(shí)現(xiàn)了柜外的省布線化。在控制柜小型化的同時，
能進(jìn)一步得到電纜、端子臺、布線工時時上的成本下降CQM1-ID112選型手冊。
設(shè)計(jì)、改造、 擴(kuò)展的對應(yīng)更容易。
高速省布線總線CommpoBus/S的遠(yuǎn)程I/O終端可作為端子臺使用，
因此只要設(shè)計(jì)時考慮到擴(kuò)展性， 改造、擴(kuò)展都可輕松對應(yīng)CQM1-ID112技術(shù)說明。
日歷時鐘功能使機(jī)器管理更簡單。
可以對數(shù)據(jù)收集、異常發(fā)生添加日期、時間。
另外，可實(shí)現(xiàn)星期時鐘。