控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù)：4軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào)：1。
電流消耗(A)5V：0.46CPM2A-30CDT-D使用說明書。
線性插補(bǔ)期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產(chǎn)效率CPM2A-30CDT-D
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊(cè)商標(biāo)CPM2A-30CDT-D使用說明書。
快速定位操作：使用PLC啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲(chǔ)操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。I/O插槽數(shù)：5槽，只能用于C200H-CPU系列或者C200HS-CPU系列。
新O單元，
4點(diǎn)模擬量I/O混合單元CPM2A-30CDT-D使用說明書。
安裝在CPU上特殊I/O單元數(shù)目已從多10個(gè)增加到16個(gè)，
它更充分利用了C200HX/HG PC的功能，
正確組合特殊I/O單元可以容易地對(duì)被控制系統(tǒng)進(jìn)行管理。
OMRON已推出一種PC卡單元，它可以使用市售的PCMCIA卡，
這些卡如以太網(wǎng)卡或存儲(chǔ)器卡是供個(gè)人計(jì)算機(jī)接口使用的新支持。
現(xiàn)在，這些卡的功能已可以在PC上得到運(yùn)用。
實(shí)現(xiàn)了PC卡單元的商品化。
CompoBus/D（設(shè)備網(wǎng)）是一個(gè)開放式的多主控總線，
它是一種控制和數(shù)據(jù)信號(hào)混合的多位系統(tǒng)。
CompoBus/S是一個(gè)高速ON/OFF機(jī)器系統(tǒng)總線，
它對(duì)減少連接如傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之類元器件的現(xiàn)場(chǎng)線極其理想。內(nèi)存容容量：4K字CPM2A-30CDT-D安全注意事項(xiàng)。
時(shí)鐘功能：有。
在需要改變PLC的設(shè)置值來進(jìn)行行其它時(shí)，
換一個(gè)內(nèi)存卡并重新啟動(dòng)就可以完成整個(gè)軟件設(shè)置及用戶程序安裝的過程CPM2A-30CDT-D安全注意事項(xiàng)。
用可選的內(nèi)存卡來存儲(chǔ)用戶程序、PLC設(shè)置和以及ROM區(qū)中其它數(shù)據(jù)。
因此重要數(shù)據(jù)不會(huì)由于電池用完或編程/操作錯(cuò)誤而丟失。