擴展I/O單元。
1個CPU單元的連接臺數(shù)：大3臺（ 注）。
輸出形式：繼電器輸出。
輸入總數(shù)：--點。
輸出總數(shù)：8點。
用于小型設備、小點數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟型CPM1A-20CDT-D-V1使用場合。
微型PLC的標準機型。
小型機種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出I/O點數(shù)等按需要選擇使用CPM1A-20CDT-D-V1
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令。
3：AND 與指令。
4：AND NOT 與反指令CPM1A-20CDT-D-V1使用場合。
5：OUT 輸出指令。
6：OUT NOT 輸反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 塊與指令。
10：OR LD 塊或指令。
11：END（01） 結(jié)束指令。每臺PLC多可接二個站單元，5個從站單元。
APF/PCF接口。
光纜傳輸主單元。
根據(jù)現(xiàn)場條件，選擇線纜傳輸型或光纜傳輸型。
在CPU外設置遠程I/O從站單元時，需使用遠程I/O主單元，
傳輸終端應使用線纜傳輸上單元。
CPU或擴展I/O單元可連接總共2個線纜傳輸或光纜傳輸遠程I/O主站單元。
安裝I/O從站單元的底板應選用C200H-BC101-V2/BC081-V2/傳輸系統(tǒng)中，除了遠程I/O從站單元外，
還可連接多64個(32字512點)光纜傳輸1/O單元或I/O鏈接單元CPM1A-20CDT-D-V1使用場合。控制模式： MECHATROLINK-II的位置、速度或轉(zhuǎn)矩控制。
控制軸： 32個軸以下（ 30個物理軸，2個虛擬軸）。
內(nèi)部編程語言：特殊運動控制語言。
本運動控制單元能用內(nèi)部運動程序控制多達30個軸。
它能被用來實現(xiàn)更廣泛的運動控制。
提高設備設計效率并縮短加工時間。
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，對運動網(wǎng)絡中多達。
16軸的伺服器進行控制。
使用并發(fā)性卓越的MECHATROLINK-II伺服通信，可以減少布線并且進行運動控制。
許多同步控制指令和軸控制指令可用來幫助現(xiàn)有的同步控制應用，縮短運動控制加工時間。
支持程序控制指令 （例如，分發(fā)指令）和各種算術運算以大程度地提高運動編程效率。2軸脈沖輸入，
2軸脈沖輸出，
12 DC輸入，
8晶體管輸出。
將單元安裝到CPU裝置時，多可控制960點。
CS1提高空間效率。只需將10個基本I/O單元(各96個I/O點)安裝到CPU裝置，
即可控制多達960個I/O點。或者，通過按住五個模擬量輸入單元和五個模擬量輸出單元，
也可控制多達80個模擬量I/O點。
提高了數(shù)據(jù)鏈接、遠程I/O通信和協(xié)議宏的刷新性能。
以前，僅在執(zhí)行指令后的I/O刷新期間，CPU總線單元才會發(fā)生I/O刷新。
但是，借助新CS1，通過使用DLNK指令，可立即刷新I/O。
立即刷新特定于CPU總線單元的過程意味著可提高CPU總線單元的刷新響應性，
如執(zhí)行指令時用于數(shù)據(jù)鏈接和DeviceNet遠程I/O通信和分配的CIO區(qū)/DM區(qū)字的過程。
大容量CPU單元可增加組件控制電源。
CS1 CPU單元均享有多達5120個I/O點的出眾容量、250K步的編程、448字的數(shù)據(jù)存儲器(包括擴展數(shù)據(jù)存儲器)和4096個定時器/計數(shù)數(shù)器CPM1A-20CDT-D-V1編程手冊。
由于具備較大編程容量，CS1 PLC小僅適用于大型系系統(tǒng)，
還可輕松處理增值應用和其他數(shù)據(jù)處理CPM1A-20CDT-D-V1編程手冊。
數(shù)據(jù)處理期間的周期時間變化減少
需要較長執(zhí)行時間的指令
(如表數(shù)據(jù)處理指令將周期時間變化降到低并保持穩(wěn)定I/O響應和文本字符申指令)將在多個周期內(nèi)處理。