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CP1L-L20DR-A使用手冊歐姆龍CP1L-L20DR-A安全注意事項

產(chǎn)品型號: CP1L-L20DR-A
產(chǎn)品名稱: 可編程邏輯控制器
品牌: 歐姆龍
類別: 安全注意事項
文件語言: 中文/英文
文件大小: 1.10MB
連接計算機與PLC的外設口。
雙倍的I/O點數(shù)和程序容量,提供足夠的控制能力。
與CQM1相比,程序容量、DM容量和I/O點數(shù)都增加了一倍。
增加程序和DM容量以滿足更復雜的控制程序,
以及要求更高功能的數(shù)據(jù)處理的需要CP1L-L20DR-A使用手冊。
增加I/O數(shù)來支持大型系統(tǒng)和專用I/O單元。
齊全的功能可提供先進的機器控制。
CQM1H的特色在于具有一系列的內(nèi)裝板CP1L-L20DR-A
通過這些內(nèi)裝板可實現(xiàn)一般定位多點高速計數(shù)器輸入、對旋轉(zhuǎn)編碼輸入
模擬量輸入/輸出、模擬量設置和連接到標準串行設備的串行通訊CP1L-L20DR-A使用手冊。
根據(jù)客戶的需要選擇合適的PLC內(nèi)裝板進行應用。MIL連接器類型。
垂直類型。
32點輸入。
PNP類型。
MIL連接器通過分支電纜擴展I/O接口選購件,
既包括多個I/O點到板卡 的集合連接,
也包括到傳動器的直接連接。
小從站具有32個點和一個MIL連接器(寬35mm×厚60mm×高80mm)。
多個I/O點的聚合實現(xiàn)到傳動器和板卡的連接。
通信單元和I/O單元之間的連接器接口大大減少了配線需要的工時。
DIN軌道和金屬夾具便于靈活安裝。
可以收集運行狀態(tài)和設備衰退等各種維護數(shù)據(jù)以改善生產(chǎn)效率。只能用在SYS-MAC-CPT上。
程序容量:15.2K字。
RS):0.15μsCP1L-L20DR-A使用手冊。
I/O點數(shù):1184點。
I/O擴展單元的臺數(shù):3臺。
多點I/O(組2)可裝載臺數(shù):16臺(1單元占用單元)。
多點I/O(組2)可裝載臺數(shù):8臺(2單元占用單元)。
總線I/O的可裝載臺數(shù):16臺(1單元占用單元)。
為高水平控制而設計的。
變革生產(chǎn)現(xiàn)場的「情報化」、「標準化」
為了適應消費者多樣化的需要,
要求生產(chǎn)不同的品種、數(shù)量,縮短開發(fā)周期、降低成本等。
制造業(yè)正面對著十分嚴唆的形勢。
因而在生產(chǎn)上愈發(fā)要求提率,機動靈活。
從而,情報化_、標準化成為當務之急。
為實現(xiàn)此目標,各銷售部門配置的不同網(wǎng)絡、專為用戶特定編制的軟件工具的使用環(huán)境力求統(tǒng)一。
適應多通道控制的元器件也正日益步入商品化階段。只需簡單的初始設定在PLC和歐姆龍通用元器件間。
實現(xiàn)「無通信指令」的數(shù)據(jù)交換。
CS/CJ系列、CQM1H、CPM2A系列對應。軸數(shù):4軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設備
此款相當節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(大速度)內(nèi)開始。(有關條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速(高500kpps)的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標位置和速度在操作開始前無法確定時,
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目標位位置和速度CP1L-L20DR-A安全注意事項。
中斷進給將軸移動距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動動CP1L-L20DR-A安全注意事項。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線)實現(xiàn)了簡單易用的定位。
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