10槽,可以安裝10個(gè)模塊。
C200H系列PLC模塊和CS系列PLC的模塊都可以用。
兩個(gè)擴(kuò)展裝置系列,長(zhǎng)度多達(dá)50米,適用于長(zhǎng)距離擴(kuò)展,
多可包括72個(gè)單元和7個(gè)裝置CP1L-L10DT-D是什么。
由于在12m距離內(nèi)具備多達(dá)80個(gè)單元和7個(gè)裝置的擴(kuò)展容量,CS1可滿(mǎn)足大型控制需求。
或者,一個(gè)I/O控制單元和多個(gè)I/O接口單元可用于連接兩個(gè)系列的CS1長(zhǎng)距離擴(kuò)展裝置
(各延長(zhǎng)多達(dá)50m且共包含多達(dá)72個(gè)元和7個(gè)裝置)
CP1L-L10DT-DCS1基本I/O單元、CS1高功能I/O單元和CS1 CPU總線單元可安裝在裝置中的任意位置,
且無(wú)需滿(mǎn)足特殊遠(yuǎn)程編程要求即可進(jìn)行編程CP1L-L10DT-D是什么。
注:C200H單元不能安裝在長(zhǎng)距離擴(kuò)展裝置中。軸數(shù):2軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持多4軸電機(jī)控制。
兩種類(lèi)型可供選擇:集電極開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào),
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(大速度)內(nèi)開(kāi)始。(有關(guān)條件,請(qǐng)OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送CP1L-L10DT-D是什么。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速(高500kpps)的精細(xì)控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入PCU存儲(chǔ),可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過(guò)針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí),
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)。
中斷輸入信號(hào)的高速(0.1ms以下)處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線)實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。控制軸數(shù):1軸/單元。
位置精據(jù)容量:20/軸。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨(dú)立控制和雙軸線性插補(bǔ),可以同時(shí)控制雙軸。
在定位操作停止時(shí),位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211。
即即使正在進(jìn)行定位操作,利用速度系數(shù),也可以改變速度CP1L-L10DT-D安裝手冊(cè)。
雙軸上可設(shè)置多多達(dá)53個(gè)位置CP1L-L10DT-D安裝手冊(cè)。
使用自動(dòng)梯形或S曲線加速或減速進(jìn)行定位。
1,2或4軸可選,伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)可組合使用。
可直接在CPU單元中規(guī)定操作,建立簡(jiǎn)單的定位系統(tǒng)。
S曲線加速/減速,強(qiáng)置起動(dòng),和其他特點(diǎn)等。