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SGDV-R70A21B安川SGDV-R70A21B

安川SGDV-R70A21B說明書手冊
SGDV-R70A21B 安裝指南手冊

安川SGDV-R70A21B產品信息及技術參數:
品牌: 安川
產品名稱: 伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型號: SGDV-R70A21B
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:0.05kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現了的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。

安川SGDV-R70A21B其它性能說明:
裝備INDEXER 功能型伺服單元(套件型號)。
大適用電機容量:2.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:指令選配安裝型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)安川SGDV-R70A21B。
選配(軟件):標準。
選配(參數):標準。
選配模塊:INDEXER模塊。
SimpleSGDV-R70A21B
通過程序方式的編程及串行指令,輕松實現運動控制。
也可通過Windows環(huán)境下安裝的支持工具(SigmaWin+)輕松啟動。
可通過I/O模塊與上位控制器簡單連接。
Smart。
支持以基于程序表的定位運行為主要用途的運行方式安川SGDV-R70A21B。
可編程的定位點數大為256點。
備有外部定位、JOG速度表運行、原點復歸、可編程信號輸出等豐富功能。
I/O點數為輸入:19點,輸出:16點。
Speedy。
通過與v系列組合,實現高速、定位。
不使用運動控制器即可實現運動控制。伺服電機SGMSH型。
額定轉速:3000r/min安川SGDV-R70A21B。
功率:5.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位對值。
設計順序:A。
軸端:直軸無鍵。
選購件:帶DC90V制動。
高功率響應系列:需要小慣機構,大轉矩時。
在線自動調整整,自動測定機械特性,設置所需要的伺服增益。
即使初次接觸,亦可在短時間內完成佳設定。
電機自動設別,伺服驅動器自動判別伺服電機的功率、規(guī)格、自動設定電機參數安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
再生電阻連接端子標準配備。
配備了外置再生電阻的連接端子,
可簡便的連接再生電阻器。型、用途佳型伺服單元(用途佳型)。
大適用電機容量:3.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉型伺服電機用)安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
設計順序:A。
硬件規(guī)格:動態(tài)制動器(DB)。
功能:支持旋轉工作臺用途。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001(振動功能升級規(guī)格):通過強化的振動功能,縮短定位時間安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
FT003(壓力反饋功能):通過的壓力控制,促進裝置化。
FT005(支持旋轉工作臺用途):具有旋轉坐標功能和定點通過輸出功能,能夠平滑且控制旋轉工作臺。
FT006(定點通過輸出功能):無需經由上位裝置便可設定定點通過輸出(觸發(fā))。
FT008(支持對值系統用途):可通過任意上位控制器構建對值系統。Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出:15kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位對值型(標準)。
設計順序:標準(螺栓為銀色)。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標準)。
選配:帶油封、帶保持制動器(DC24V)。
各種機械的進給軸驅動用(高速進給)。
品種齊全(300W~15kW,帶保持制動器)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標準采用IP67。
用途示例:
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級級∶FSGDV-R70A21B。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘(200V級),AC1800VV 1分鐘(400V級)安川SGDV-R70A21B。
保護方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向(CCW)旋轉。


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