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SGDV-8R4D15A實現(xiàn)實時通信 安川SGDV-8R4D15A直線伺服電機用伺服驅(qū)動器

安川SGDV-8R4D15A說明書手冊
SGDV-8R4D15A 安裝指南手冊

安川SGDV-8R4D15A產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 直線伺服電機用伺服驅(qū)動器
型號: SGDV-8R4D15A
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:2kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現(xiàn)實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs~4ms,
實現(xiàn)了多30站的高速控制。通過通信速度的高速化,
可實時收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路多可連接30站,可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了的運動控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復雜的機械動作。

安川SGDV-8R4D15A其它性能說明:
Σ-V系列伺服電機SGMPS型。
額定輸出:400W(0.4kw)。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:17位對值型(標準)。
設(shè)計順序:IP67(標準)安川SGDV-8R4D15A。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔(選配)。
選配:帶保持制動器(DC24V)。
RoHS指令的對應:符合RoHS指令SGDV-8R4D15A
中慣量
進深較短的扁平型
配備高分辨率串行編碼器(17位)
高轉(zhuǎn)速達6000r/min
品種齊全(100W ~1.5kW,帶保持制動器)
標準采用IP55。亦適用于IP67(選配)。
額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15安川SGDV-8R4D15A。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶B。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP65(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)安川SGDV-8R4D15A。安全模塊。
大適用電機容量:0.4kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
設(shè)計順序:B。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標準)。
選配(軟件):無選配(標準)安川直線伺服電機用伺服驅(qū)動器。
選配(參數(shù)):無選配(標準)。
選配模塊:安全模塊。
歐洲EC標準 :依據(jù)機械指令的整合標準EN ISO13849-1,
配備個別標準IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合,實現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機械系統(tǒng)佳安全設(shè)計。
適用于AC 伺服驅(qū)動,擁有國際標準IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能(日本國內(nèi))安川直線伺服電機用伺服驅(qū)動器。
可輕松實現(xiàn)機械系統(tǒng)的佳安全設(shè)計。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2)
Safely Limited Speed( SLS)
裝備2種安全功能,可分別設(shè)定(分配)安全功能安川直線伺服電機用伺服驅(qū)動器。
此外,還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊,使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡化和小型化。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:6kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理。
實現(xiàn)實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站,可大大幅削減配線成本和時間SGDV-8R4D15A。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川SGDV-8R4D15A。
實現(xiàn)了的運動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復雜的機械動作。


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