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伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型安川SGDV-5R4D11A

安川SGDV-5R4D11A說明書手冊
SGDV-5R4D11A 選型資料選型手冊
SGDV-5R4D11A 安裝指南手冊

安川SGDV-5R4D11A產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型
型號: SGDV-5R4D11A
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量:1.5kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
實現(xiàn)實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs~4ms,
實現(xiàn)了多30站的高速控制。通過通信速度的高速化,
可實時收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路多可連接30站,可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了的運(yùn)動控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動作。

安川SGDV-5R4D11A其它性能說明:
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量:2kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計順序:A型。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)安川SGDV-5R4D11A。
選配(硬件):DB 電阻外置型。
卓越的機(jī)械性能,盡在掌握之中!
輕松而的工作,已不再是夢想,
Σ-v系列伺服驅(qū)動,即可讓您夢想成真SGDV-5R4D11A
Σ-v系列配備的新型免調(diào)整功能,
打破了伺服驅(qū)動器 “不調(diào)整就不能順利運(yùn)行” 的常識,
實現(xiàn)了即通即用。
Σ-v系列的新型自動調(diào)諧功能,
既可縮短安裝時間,又能充分發(fā)揮機(jī)械的性能。伺服電機(jī)SGMAH型(轉(zhuǎn)速:3000r/min)安川SGDV-5R4D11A。
功率:0.4kw。
電源電壓:單相AC200V。
串行編碼器:13位相對值。
設(shè)計順序:A。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔。
選購件:帶DC24V制動。
提高機(jī)械性能。
為了實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率,SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機(jī)械的,
與原有機(jī)型相比,CPU運(yùn)算時間為其1/2,通過擴(kuò)充新控制算法,
定位時間縮短到原有產(chǎn)品的1/3,實現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性安川SGDV-5R4D11A。
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時間。
為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng),追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調(diào)整功能,
自動進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等,可簡便的進(jìn)行維護(hù)安川伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。型、用途佳型伺服單元(型)。
大適用電機(jī)容量:0.1kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計順序:B。
硬件規(guī)格:涂漆處理。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
功能:無偏差規(guī)格。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機(jī)型伺服單元安川伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期小值125μ s,使得指令的響應(yīng)變快,軌跡精度和處理能力提高。
EX002(無偏差規(guī)格):極大地提高了指令性能,進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度安川伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
功率:0.45kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位對值。
設(shè)計順序:A。
軸端:錐度1/10,帶平行鍵。
選購件:無制動油封。
高速進(jìn)給系列:無無負(fù)載時亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場合SGDV-5R4D11A。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可可只關(guān)斷主回路電源,容易維護(hù)安川SGDV-5R4D11A。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。


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