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安川SGDV-210D21B002000
安川SGDV-210D21B002000說(shuō)明書(shū)手冊(cè)
SGDV-210D21B002000 安裝指南手冊(cè)
安川SGDV-210D21B002000產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱(chēng): 伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型號(hào): SGDV-210D21B002000
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量：6kw。
電源電壓：三相AC400V。
設(shè)計(jì)順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
選配（硬件）：涂漆處理。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信
以大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s～4ms，實(shí)現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過(guò)通信速度的高速化，可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路多可連接62站，可大幅削減配線成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè)，
而且無(wú)需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現(xiàn)了的運(yùn)動(dòng)控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。安川SGDV-210D21B002000其它性能說(shuō)明：
...更多相關(guān)型號(hào) >>>>
SGDV-210D21B002000 安裝指南手冊(cè)
安川SGDV-210D21B002000產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù)：
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱(chēng): 伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型號(hào): SGDV-210D21B002000
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量：6kw。
電源電壓：三相AC400V。
設(shè)計(jì)順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
選配（硬件）：涂漆處理。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信
以大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s～4ms，實(shí)現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過(guò)通信速度的高速化，可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路多可連接62站，可大幅削減配線成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè)，
而且無(wú)需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現(xiàn)了的運(yùn)動(dòng)控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。安川SGDV-210D21B002000其它性能說(shuō)明：
伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速：1000r/min。
功率：2.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序：B。
軸端：直軸無(wú)鍵安川SGDV-210D21B002000。
選購(gòu)件：帶DC24V制動(dòng)。
高速進(jìn)給系列：無(wú)負(fù)載時(shí)亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報(bào)警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源，容易維護(hù)SGDV-210D21B002000
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動(dòng)器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。Σ-V系列伺服電機(jī)SGMGV型安川SGDV-210D21B002000。
額定輸出：4.4kw。
電源電壓：AC400V。
串行編碼器：20位對(duì)值型（標(biāo)準(zhǔn)）。
設(shè)計(jì)順序：標(biāo)準(zhǔn)（螺栓為銀色）。
軸端：直軸、不帶鍵槽（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配：帶油封、帶保持制動(dòng)器(DC24V）。
各種機(jī)械的進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)用（高速進(jìn)給）。
品種齊全（300W～15kW，帶保持制動(dòng)器）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）安川SGDV-210D21B002000。
標(biāo)準(zhǔn)采用IP67。
用途示例：
機(jī)床。
傳送機(jī)械。
搬運(yùn)機(jī)械。
食品加工機(jī)械。
額定值和規(guī)格：
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式安川伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
耐熱等級(jí)∶F。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘（200V級(jí)），AC1800V 1分鐘（400V級(jí)）。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針?lè)较颍–CW）旋轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)SGMPH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）安川伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
功率：0.1kw。
電源電壓：?jiǎn)蜗郃C100V。
串行編碼器：16位對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序：防水標(biāo)準(zhǔn)IP67。
軸端：直軸帶鍵。
選購(gòu)件：帶油封、DC24V制動(dòng)。
偏平系列：需在狹小空間安裝伺服電機(jī)時(shí)安川伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
靈活適應(yīng)用戶(hù)系統(tǒng)。
為了您能構(gòu)筑佳的系統(tǒng)，以充實(shí)的產(chǎn)品系列支持您。
產(chǎn)品有單相100V、單相200V、三相200V，
并有適用于對(duì)值碼盤(pán)，帶制動(dòng)、帶減速機(jī)的各種電機(jī)。
進(jìn)而，因其符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，在范圍均可放心使用。
平滑運(yùn)轉(zhuǎn)，有極季速度觀測(cè)控制，
使電機(jī)的速度波動(dòng)大幅度減低，低速下亦可平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速：1000r/min。
功率：0.6Kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序：機(jī)床用。
軸端：直軸無(wú)鍵。
選購(gòu)件：帶油封、DC24V制動(dòng)。
高速進(jìn)給系列：無(wú)負(fù)載時(shí)亦需高高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合SGDV-210D21B002000。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報(bào)警時(shí)可可只關(guān)斷主回路電源，容易維護(hù)安川SGDV-210D21B002000。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動(dòng)器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。
額定轉(zhuǎn)速：1000r/min。
功率：2.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序：B。
軸端：直軸無(wú)鍵安川SGDV-210D21B002000。
選購(gòu)件：帶DC24V制動(dòng)。
高速進(jìn)給系列：無(wú)負(fù)載時(shí)亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報(bào)警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源，容易維護(hù)SGDV-210D21B002000
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動(dòng)器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。Σ-V系列伺服電機(jī)SGMGV型安川SGDV-210D21B002000。
額定輸出：4.4kw。
電源電壓：AC400V。
串行編碼器：20位對(duì)值型（標(biāo)準(zhǔn)）。
設(shè)計(jì)順序：標(biāo)準(zhǔn)（螺栓為銀色）。
軸端：直軸、不帶鍵槽（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配：帶油封、帶保持制動(dòng)器(DC24V）。
各種機(jī)械的進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)用（高速進(jìn)給）。
品種齊全（300W～15kW，帶保持制動(dòng)器）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）安川SGDV-210D21B002000。
標(biāo)準(zhǔn)采用IP67。
用途示例：
機(jī)床。
傳送機(jī)械。
搬運(yùn)機(jī)械。
食品加工機(jī)械。
額定值和規(guī)格：
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式安川伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
耐熱等級(jí)∶F。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘（200V級(jí)），AC1800V 1分鐘（400V級(jí)）。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針?lè)较颍–CW）旋轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)SGMPH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）安川伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
功率：0.1kw。
電源電壓：?jiǎn)蜗郃C100V。
串行編碼器：16位對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序：防水標(biāo)準(zhǔn)IP67。
軸端：直軸帶鍵。
選購(gòu)件：帶油封、DC24V制動(dòng)。
偏平系列：需在狹小空間安裝伺服電機(jī)時(shí)安川伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
靈活適應(yīng)用戶(hù)系統(tǒng)。
為了您能構(gòu)筑佳的系統(tǒng)，以充實(shí)的產(chǎn)品系列支持您。
產(chǎn)品有單相100V、單相200V、三相200V，
并有適用于對(duì)值碼盤(pán)，帶制動(dòng)、帶減速機(jī)的各種電機(jī)。
進(jìn)而，因其符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，在范圍均可放心使用。
平滑運(yùn)轉(zhuǎn)，有極季速度觀測(cè)控制，
使電機(jī)的速度波動(dòng)大幅度減低，低速下亦可平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速：1000r/min。
功率：0.6Kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序：機(jī)床用。
軸端：直軸無(wú)鍵。
選購(gòu)件：帶油封、DC24V制動(dòng)。
高速進(jìn)給系列：無(wú)負(fù)載時(shí)亦需高高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合SGDV-210D21B002000。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報(bào)警時(shí)可可只關(guān)斷主回路電源，容易維護(hù)安川SGDV-210D21B002000。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動(dòng)器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。
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