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伺服驅(qū)動器模擬量電壓、脈沖序列指令型安川SGDV-1R9D01A

安川SGDV-1R9D01A說明書手冊
SGDV-1R9D01A 選型資料選型手冊
SGDV-1R9D01A 安裝指南手冊

安川SGDV-1R9D01A產(chǎn)品信息及技術(shù)參數(shù):
品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動器模擬量電壓、脈沖序列指令型
型號: SGDV-1R9D01A
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:0.5kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計順序:A型。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
卓越的機械性能,盡在掌握之中!
輕松而的工作,已不再是夢想,
Σ-v系列伺服驅(qū)動,即可讓您夢想成真。
Σ-v系列配備的新型免調(diào)整功能,
打破了伺服驅(qū)動器 “不調(diào)整就不能順利運行” 的常識,
實現(xiàn)了即通即用。
Σ-v系列的新型自動調(diào)諧功能,
既可縮短安裝時間,又能充分發(fā)揮機械的性能。

安川SGDV-1R9D01A其它性能說明:
大容量伺服單元。
大適用電機容量:37KW。
電源電壓:三相AC400V級。
接扣:模擬量電壓/脈沖序列指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
設(shè)計順序:A。
選購件(硬件):通風管道安裝型+涂漆處理安川SGDV-1R9D01A。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動機械的性能!
振動功能。
機械的驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生振動時,利用觀測器減輕振動并裝置搖晃SGDV-1R9D01A
摩擦補償功能。
即使負載發(fā)生波動,無需變更增益也能位置偏差的波動。
因此可調(diào),從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性控制。
即便是剛性較低的機械,也可追機械的特性,
做出符合機械特性的控制動作,從而縮短調(diào)時間安川SGDV-1R9D01A。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:15kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):擱架安裝型+涂漆處理。
實現(xiàn)實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs~4ms,
實現(xiàn)了多30站的高速控制安川SGDV-1R9D01A。通過通信速度的高速化,
可實時收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路多可連接30站,可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了的運動控制安川伺服驅(qū)動器模擬量電壓、脈沖序列指令型。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機械動作。大容量SGMVV型伺服電機。
額定輸出:22KW。
電壓:三相AC200V。
串行編碼器:20位對值型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
主要機械構(gòu)造:支腳安裝型、直軸端(不帶鍵槽與螺孔)安川伺服驅(qū)動器模擬量電壓、脈沖序列指令型。
選購件:不帶選購件。
使用小型、低慣量伺服電機,也能充分發(fā)揮機械的強力性能。
新機型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉(zhuǎn)速800r/min和1500r/min的產(chǎn)品安川伺服驅(qū)動器模擬量電壓、脈沖序列指令型。
安裝電機后相立即開始運行。
即使不進行伺服調(diào)整,但只要轉(zhuǎn)動慣量處在允許范圍內(nèi),
即使負載發(fā)生變化,也可以穩(wěn)定地進行驅(qū)動,而不會發(fā)生振動。安全模塊。
大適用電機容量:3.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
設(shè)計順序:A。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標準)。
選配(軟件):無選配(標準)。
選配(參數(shù)):無選配(標準)。
選配模塊:安全模塊。
歐洲EC標準 :依據(jù)機械指令的整合標準EN ISO13849-1,
配備個別標準IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合,實現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機械系統(tǒng)佳安全設(shè)計。
適用于AC 伺服驅(qū)動,擁有國際標準IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能(日本國內(nèi))。
可輕松實現(xiàn)機械系統(tǒng)的佳安全設(shè)計。
Safe Torque Off( STO)

Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2))
Safely Limited Speed( SLS)
裝備2種安全功能,可分別設(shè)定(分配)安全功能安川SGDV-1R9D01ASGDV-1R9D01A。
此外,還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊,使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡化和小型化。


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