Σ-V系列伺服電機SGMSV型。
額定輸出：1.0kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：20位增量型（標準）。
設計順序：標準。
軸端：直軸、不帶鍵槽（標準）安川SGDV-1R6F21B。
選配：帶油封。
大功率變化率。
品種齊全（1.0kW ～7.0kW，帶保持制動器）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）SGDV-1R6F21B
標準采用IP67（7.0kw為IP22）。
用途示例：
貼片機。
印刷電路板打孔機。
機床進給裝置。
額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環境溫度∶0～40°C安川SGDV-1R6F21B。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘（200V級），AC1800V 1分鐘（400V級）。
保護方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉安川SGDV-1R6F21B。型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機容量：1.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
設計順序：A。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（直線伺服電機用）。
功能：無偏差規格。
形Σ-V-EX系列安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
備有2個機型伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規格）：極大地提高了指令性能，進一步提高了軌跡控制的精度。裝備INDEXER 功能型伺服單元（套件型號）。
大適用電機容量：1.5kw安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
電源電壓：三相AC200V。
接口：指令選配安裝型（直線伺服電機用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）。
選配（軟件）：標準。
選配（參數）：標準。
選配模塊：INDEXER模塊。
Simple安川伺服驅動器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
通過程序方式的編程及串行指令，輕松實現運動控制。
也可通過Windows環境下安裝的支持工具（SigmaWin+）輕松啟動。
可通過I/O模塊與上位控制器簡單連接。
Smart。
支持以基于程序表的定位位運行為主要用途的運行方式SGDV-1R6F21B。
可編程的定位點數大為256點。
備有外部部定位、JOG速度表運行、原點復歸、可編程信號輸出等豐富功能安川SGDV-1R6F21B。
I/O點數為輸入：19點，輸出：16點。
Speedy。
通過與v系列組合，實現高速、定位。
不使用運動控制器即可實現運動控制。