雙軸伺服驅(qū)動(dòng)器SGD7W。
大適用電機(jī)容量:0.75kW。
電壓:?jiǎn)蜗?三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(接口是RJ-45連接器)安川SGDV-1R6A05A002000。
設(shè)計(jì)順序:A。
硬件選購(gòu)件:涂漆處理。
雙軸一體伺服單元(200W×2軸~1kW×2軸)
SGDV-1R6A05A002000
速度頻率響應(yīng)1.6kHz。
強(qiáng)化振動(dòng)功能。
無(wú)需伺服的增益調(diào)整
安川獨(dú)創(chuàng)的“免調(diào)整功能”,在大30倍的負(fù)載下動(dòng)作時(shí)不會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。
此外,動(dòng)作過(guò)程中即使變更負(fù)載,動(dòng)作仍穩(wěn)定。
可在嚴(yán)酷環(huán)境下使用且節(jié)能的伺服。
可在全球范圍內(nèi)順利構(gòu)建佳系統(tǒng)安川SGDV-1R6A05A002000。伺服電機(jī)SGMSH型。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
功率:1.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序:A。
軸端:直鈾帶鍵帶螺孔。
選購(gòu)件:帶DC24V制動(dòng)。
高功率響應(yīng)系列:需要小慣機(jī)構(gòu),大轉(zhuǎn)矩時(shí)。
在線自動(dòng)調(diào)整整,自動(dòng)測(cè)定機(jī)械特性,設(shè)置所需要的伺服增益安川SGDV-1R6A05A002000。
即使初次接觸,亦可在短時(shí)間內(nèi)完成佳設(shè)定。
電機(jī)自動(dòng)設(shè)別,伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)判別伺服電機(jī)的功率、規(guī)格、自動(dòng)設(shè)定電機(jī)參數(shù)。
再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)配備。
配備了外置再生電阻的連接端子,
可簡(jiǎn)便的連接再生電阻器。類型:SGDH型驅(qū)動(dòng)器。
容量:0.5kw安川直線伺服電機(jī)用伺服驅(qū)動(dòng)器。
電壓:三相200V。
模式:轉(zhuǎn)矩、速度、位置。
采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)。
采用可調(diào)模擬負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)。
采用有執(zhí)行電機(jī)而沒(méi)有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)。
采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)。
采用在線測(cè)試方法的測(cè)試平臺(tái)。
這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成,
分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)安川直線伺服電機(jī)用伺服驅(qū)動(dòng)器。
上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服系統(tǒng)按照指令開始運(yùn)行。
在運(yùn)行過(guò)程中,上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),
并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。Σ-v系列伺服單元SGDV型安川直線伺服電機(jī)用伺服驅(qū)動(dòng)器。
大適用電機(jī)容量:0.75kw。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C200V。
設(shè)計(jì)順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直線伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):涂漆處理。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信
以大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實(shí)現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過(guò)通信速度的高速化,可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路多可連接62站,可大幅削減配線成成本和時(shí)間SGDV-1R6A05A002000。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè),
而且無(wú)需速度度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器安川SGDV-1R6A05A002000。
實(shí)現(xiàn)了的運(yùn)動(dòng)控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。